ROS学习之group标签

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了ROS学习之group标签相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

<group>标签

所述<group>标记使得更容易设置应用到一组节点。它具有ns属性,可以将节点组推送到单独的命名空间中。您还可以使用<remap>标记在组中应用重映射设置。

 

属性

  • ns =“namespace” (可选)

    • 将节点组分配给指定的命名空间。命名空间可以是全局或相对的,尽管不鼓励全局命名空间。

    clear_params =“true | false” (可选)

    • 在启动之前删除组名称空间中的所有参数。此功能非常危险,应谨慎使用。必须指定ns

 

元素

所述<group>标签等效于顶层<launch>标记和简单地充当内的标签的容器。这意味着您可以使用通常在<launch>标签中使用的任何标签。

以上是关于ROS学习之group标签的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

ROS学习之CMakelists.txt和package.xml

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从零开始的ROS学习之环境配置,ros安装

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