简单拼接图像的tile_images和tile_images_offset算子

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了简单拼接图像的tile_images和tile_images_offset算子相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

 

有时候通常需要简单的拼图,不涉及图像融合之类的,仅仅是简单的平移将多张图拼接成一张图。tile_imagestile_images_offset就是用于简单拼图的2个算子。

 

谈到拼图,肯定有以下问题要明确:

1、将多少张图拼起来?由于是多张图,这需要一个元组来存储多张图片的集合。

2、是横向拼图,还是纵向拼图?这涉及拼图的方向。

3、是一张挨着一张无缝拼接吗?能不能做“有缝”的自由拼接?这涉及拼接偏移量。

 

我有这样四张图(分辨率300 * 150):

 

 

一、tile_images算子拼图

 

算子签名:

tile_images(Images : TiledImage : NumColumns, TileOrder : )

其中:NumColumns指最终拼成的图有多少TileOrder指子图片排列的顺序——垂直方向还是水平方向

 

 1 read_image (Image1, \'01.jpg\')
 2 read_image (Image2, \'02.jpg\')
 3 read_image (Image3, \'03.jpg\')
 4 read_image (Image4, \'04.jpg\')
 5 
 6 get_image_size (Image2, Width, Height)
 7 gen_empty_obj (imgs)
 8 concat_obj (imgs, Image1, imgs)
 9 concat_obj (imgs, Image2, imgs)
10 concat_obj (imgs, Image3, imgs)
11 concat_obj (imgs, Image4, imgs)
12 
13 *如果是垂直的排列顺序,那么先把垂直方向排满,一列一列地排
14 *如果是水平的排列顺序,那么先把水平方向排满,一行一行地排
15 tile_images (imgs, TiledImage,3 , \'vertical\')
16 get_image_size (TiledImage, Width1, Height1)

 

为什么图像是这样的呢?

因为一共有4张图,然后要求有3列,1行肯定装不下,那么至少需要2行。由于是垂直方向排列,那么就需要先把垂直方向排满,一列一列地排。

 

如果把\'vertical\'改成\'horizontal\'结果会怎样呢?

结果发现,它会先把每一行先排满,排不下了再往后排

 

 

二、tile_images_offset算子拼图

 

算子签名:

tile_images_offset(Images : TiledImage : OffsetRow, OffsetCol, Row1, Col1, Row2, Col2, Width, Height : )

 

签名看不懂没关系,看看例子就懂了。

 1 read_image (Image1, \'01.jpg\')
 2 read_image (Image2, \'02.jpg\')
 3 get_image_size (Image2, Width, Height)
 4 gen_empty_obj (imgs)
 5 concat_obj (imgs, Image1, imgs)
 6 concat_obj (imgs, Image2, imgs)
 7 
 8 
 9 *第一、二、三、四……张图的左上角顶点的位置
10 tile_images_offset (imgs, TiledImage, [0, Height], [0,0], [-1,-1], [-1,-1], [-1,-1], [-1,-1], Width, Height *2)
11 get_image_size (TiledImage, Width1, Height1)

 

为什么拼图结果是这样的呢?

我们看看代码:

tile_images_offset (imgs, TiledImage, [0, Height], [0,0], [-1,-1], [-1,-1], [-1,-1], [-1,-1], Width, Height *2)

 

① 上面这行代码中有很多二维元组,实际上,有几张图元组就有几维

② [0, Height], [0,0]指第一张图的左上角行列坐标是(0, 0),第二张图左上角行列坐标是(Height, 0),也就说第二张图在垂直方向上紧挨着第一张图。

③ 之后的四个参数Row1, Col1, Row2, Col2大家感兴趣可以自己去看帮助文档,一般保持默认值就行。

④  Width, Height *2指的是最终拼接图的宽度是 Width, 高度是Height *2。

 

我们将第10行代码改成:

tile_images_offset (imgs, TiledImage, [0, Height], [0,100], [-1,-1], [-1,-1], [-1,-1], [-1,-1], Width, Height *3)

 

结果如下:

 

更高级的图像拼接方法可以研究gen_projective_mosaic算子。

 

以上是关于简单拼接图像的tile_images和tile_images_offset算子的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

使用OpenCV进行图像全景拼接

Halcon图像拼接

Python+opencv 图像拼接

图像全景拼接黑点

openCV 第四篇 角点检测图像特征图片拼接

OpenCV 函数学习10-图像的拼接(np.hstack)