linux嵌入式驱动开发，makefile到问题

Posted 2023-04-15

obj-m := helloworld.o
KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD = $(shell pwd)
default:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
clean:
$(RM) *.o *.ko *.mod.c Module.symvers Module.markers Module.symvers module.order

问题1.obj-m := helloworld.o 有什么用
问题2：$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules 这个没看懂特别是为什么有个=号，还有个modules？
问题3：$(RM) *.o *.ko *.mod.c Module.symvers Module.markers Module.symvers module.order 后面那么多东西干什么到啊！！

最重要到问题，我要完全看懂需要什么知识点。和我以前写到makefile不一样啊。

首先说一下，你要编译驱动程序，不再是跟原本编译应用程序那样可以在当前目录下直接make就好。
因为编译内核驱动的时候，是要用到内核文件里的头文件，还有内核提供的接口函数，要借助于内核文件夹里的makefile来编译你写好的驱动源代码，如果按一般的操作，你就得把源代码放到内核文件夹指定的目录下，然后再在那个目录下得makefile里添加一些语句，比如obj -m什么的（把相应的驱动代码编译成模块），然后到内核文件夹的顶层目录make，生成相应的模块文件，就有你问题3的那一大堆东西，其中.ko就是要用到的。
把一些驱动编译成模块，和编译进内核的区别，你可以去了解下。。编译成模块用的是-m。
而为了方便你可以在任何目录下直接用make来编译驱动代码；就有以下这指令：
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
-C 指定的就是内核文件夹所在的地方
M=当前路径
modules的，是和make 联合起来的..make modules命令，这个命令你可以去查查。
.ko文件就是用insmod命令插入到内核中，在去添加相应的设备文件，就可以在内核里跑起来了。追问

高手回答到点上了，请问我这水平 推荐本书给我啊？

追答

说真的，我之前稍微学了下驱动开发，写过一arm11板的按键驱动。但在我学习过程里，
根本没觉得有一本比较适合的书，大多都是零散的资料，或是别人的指导。。
而且这才是刚开始，学驱动郁闷就郁闷在这。基本都是靠零散的资料来摸索。。
真没有一本比较系统全面的学习linux内核驱动的书，外面吼的那些多经典的书根本就是
给神人看的。。--"...
要不你去看看韦东山写的一本arm9的，还凑合。。但个人建议是最好想尽一切办法找着
个这方面的资深人士给些指导什么的，不至于入门得太迷糊了。

参考技术A 这个你得看一下makefile是如何写的， makefile与shell很像，
obj-m是固定格式的，-m表示的是内核模块，helloworld.o是生成目标文件
2.4内核为.o 2.6为.ko
$(MAKE) $(RM) 是环境变量 分别代码 make 和 rm -rf
-C 切换目录到 $(KERNELDIR) ,其中$(KERNELDIR) 是一个变量，，也就是：KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
M=$(PWD) 其中 M是一个宏
$(PWD)是一变量，该变量的值为 $(shell pwd)
$(shell pwd) 是makefile中的函数
调用makefile中函数与使用$()
shell为函数名
pwd 为函数的参数
这个shell函数的作用就是执行shell命令 所以它的参数也必然是一个命令 pwd就是一个命令
modules是目标 具体modules是什么 ，要体该目录下的 makefile 是如何来定义这个目标的
clean :是一个伪目标 ，没有依赖，但它有执行的命令 ：$(RM) *.o *.ko *.mod.c Module.symvers Module.markers Module.symvers module.order
就是删除编译时产生的文件
clean这个伪不会自动执行，自动执行的必须第一个目录，也就是默认目标 default
所以当进行编译时，只需要输入make 就可以编译了，它默认执行是第一个目标
也就是default伪目标
但clean 伪目标是不会执行的，，
make命令的格式
make [选项参数] [宏] [目标]

需要手动执行 输入make clean 其中clean 为伪目标 参考技术B obj-m := helloworld.o //生成目标文件 helloworld.o 当然中间还有其他产物，但是2.4内核是安装.o 文件的，后来2.6就 变成.ko文件，但是还保留着 .o 的格式

$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
MAKE 可以理解为调用MAKE 函数 你用make函数肯定要有编译好的内核镜像撒，就用 （KERNELDIR） 就是内核镜像的目录， pwd就是当前目录 学过shell命令吧，就是编译你当前的 ，一般这些都是格式 ，照着格式来 知道 它的目的就好了。modules 你编译的是个模块，所以要进去。

$(RM) 删除 知道 rm就是删除的shell命令 *.o就是代表只要是后缀为.o的文件 都会被删除掉，因为编译一个模块会产生很多 过程 文件 ，如果不及时清除就会造成很大的空间浪费 ，至于后面几个真不知道了

在命令行下输入make
就是编译 因为那个是default 学过switch case 吧
查找所有 ，当不存在时就会到default

当输入make clean 时 就会找到clean 这个下面的命令行 删除过程程序。 参考技术C (RM) *.o *.ko *.mod.c Module.symvers Module.markers Module.symvers module.
这句话的意思是删除编译过程中产生的临时文件。
*.o *.ko *.mod.c Module.symvers Module.markers Module.symvers module.这些就是临时文件的名字，但然使用了一些通配符。这个你懂的。 参考技术D 现代跟以前不一样

如何用arm-linux-gcc编译驱动程序，Makefile文件怎么写？

本人是新手，前天编写一个最简单驱动到嵌入式ARM板上时出现了错误，然后试了很多方法都不成功，不知道怎么写和配置。请各位先辈指点一下。参考本版精华贴,肯定会找到满意的回答

参考技术A 回复
http://bbs.chinaunix.net/viewthread.php?tid=1921952
上面说的方法我还是不是很明白啊，我现在简直没办法了，昨天晚我看到一个资料上面写的helloworld驱动的例子有两份Makefile，一份是x86机子上的，一份是arm平台上的，arm上的这样写：ifneq
($(KERNELRELEASE),)obj-m:=hello.oelseKDIR/usr/src/kernels/opt/EmbedSky/linux-2.6.30.4/all:
make
-C
$(KDIR)
M=$(PWD)
modules
ARCH=arm
CROSS_COMPLIE=arm-linux-clean:
rm
-f
*.ko
*.o
*.mod.o
*.mod.c
*.symversendif看到后我想应该是要用用于移植的内核来编译吧，于是我干脆把资料提供的内核拷贝到PC的Linux系统中然后解压、编译直至安装，然后就再模仿例子写了Makefile如上所示，然后make后终于通过编译成功了，然后我再下载到arm板上安装，却又出现下面的错误：insmod:
can't
insert
'hello.ko':
unknown
symbol
in
module,
or
unknown
parameter。我就又彻底晕了。到底是怎么回事，应该怎么办的呢？