ros使用QT插件开发

Posted IQIT

tags:

篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了ros使用QT插件开发相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

使用qt插件开发ros

一 安装(开发者模式)

1.1 UBuntu14.04

sudo add-apt-repository ppa:beineri/opt-qt57-trusty
sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa
sudo apt-get update && sudo apt-get install qt57creator-plugin-ros libqtermwidget57-0-dev

 1.2 Ubuntu16.04

sudo add-apt-repository ppa:beineri/opt-qt57-xenial
sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa
sudo apt-get update && sudo apt-get install qt57creator-plugin-ros libqtermwidget57-0-dev

二 配置系统使用新的QT

安装完毕,替换

sudo gedit /usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt-default/qtchooser/default.conf

文件内容成为自己的路径

/opt/qt57/bin
/opt/qt57/lib

三 运行ros qt creater setup脚本

git clone -b master https://github.com/<username>/ros_qtc_plugins.git
bash setup.sh -d

四 测试插件

qtcreator

确认文件-》新文件或工程》工程》导入工程》导入ROS工作空间,存在导入ROS工作空间,则成功

 

以上是关于ros使用QT插件开发的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

如何使用Qt插件在Qt中进行ROS开发

ubuntu16.04使用Qt开发ROS

基于Qt搭建ROS开发环境

基于Qt搭建ROS开发环境

技术分享 | 让ROS人机交互更加有趣--基于Qt+ROS开发

QT 实用代码片段