[rospack] Error: package 'loitor_stereo_visensor' not found

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了[rospack] Error: package 'loitor_stereo_visensor' not found相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

 

(1)  roscore在运行所有ROS程序前首先要运行的命令

$ roscore  打开一个新的终端,注意: 当打开一个新的终端时,你的运行环境会复位

所以要记得

解决:(2)source这些文件中的任何一个都可以将当前工作空间设置在ROS工作环境的最顶层。

 source ~/workspace/catkin_ws/devel/setup.bash

要想保证工作空间已配置正确需确保ROS_PACKAGE_PATH环境变量包含你的工作空间目录,采用以下命令查看: 

$ echo $ROS_PACKAGE_PATH

 结果:/home/wj/catkin_ws/src:/opt/ros/indigo/share:/opt/ros/indigo/stacks

(3)rosrun 允许在使用包turtlesim直接运行一个包内的节点turtlesim_node

 

(而不需要知道这个包的路径)

 

$ rosrun [package_name] [node_name]

 

$ rosrun turtlesim turtlesim_node  

 

以上是关于[rospack] Error: package 'loitor_stereo_visensor' not found的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

rosCreate a ROS package:package dependencies报错

ROS初级教程1---官方ROS文件系统导览

ROS初级教程1---官方ROS文件系统导览

[Package Manager Window] Error searching for packages.

Error in install.packages : cannot remove prior installation of package

rpm安装提示error: XXX: not an rpm package (or package manifest):