onvif开发实战2--总结框架搭建

Posted 2020-09-04 DoubleLi

完成框架搭建后，编写自己的主函数起onvif服务

编写makefile

objs = onvif.o onvif_func.o duration.o soapC.o soapServer.o stdsoap2.o


onvif:$(objs)
    gcc -o onvif $(objs)


.PHONY:clean
clean:
    #-rm onvif
    rm *[!C.o].o

 

发现提示好多函数没有定义，在头文件soapStub.h中定义的，直接把没有定义的函数声明拷贝到一个onvif_func.c中

暂时用ue等工具实现一个空函数，

将；替换为^p{^p^treturn SOAP_OK；^p}

就可以实现素有函数的空实现，然后编译通过就可以了。。。

 

下面就是启动onvif服务端代码的具体实现了。。

 

组播setsockopt:no such device问题的解决方法

  

 

route add -net 224.0.0.0 netmask 224.0.0.0 eth0

 

然后

 

4、ProbeMatches代码

这样就创建了基本的服务端和客户端的代码了，下面需要添加具体的代码了。

 

 

其中包括：

(1)创建组播用的udp socket，绑定组播地址为239.255.255.250，端口为3702，因为ws-discovery的组播地址和端口就是为239.255.255.250和3702

(2)在产生的Probe函数中添加ProbeMatches代码
首先是udp socket

 

[cpp] view plaincopy

 

 

1. int bind_server_udp1(int server_s)  
2. {  
3.     struct sockaddr_in local_addr;  
4.     memset(&local_addr,0,sizeof(local_addr));  
5.     local_addr.sin_family = AF_INET;  
6.     local_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);  
7.     local_addr.sin_port = htons(3702);  
8.     return bind(server_s,(struct sockaddr*)&local_addr,sizeof(local_addr));  
9.   
10. }  
11. static int create_server_socket_udp(void)  
12. {  
13.     int server_udp;  
14.     unsigned char one = 1;  
15.     int sock_opt = 1;  
16.       
17.     //server_udp = socket(PF_INET, SOCK_DGRAM, 0);  
18.     server_udp = socket(PF_INET, SOCK_DGRAM, IPPROTO_UDP);  
19.     if (server_udp == -1) {  
20.         printf("unable to create socket\n");  
21.     }  
22.   
23.     /* reuse socket addr */  
24.     if ((setsockopt(server_udp, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, (void *) &sock_opt,  
25.                     sizeof (sock_opt))) == -1) {  
26.         printf("setsockopt\n");  
27.     }  
28.     if ((setsockopt(server_udp, IPPROTO_IP, IP_MULTICAST_LOOP,  
29.                        &one, sizeof (unsigned char))) == -1) {  
30.         printf("setsockopt\n");  
31.     }  
32.   
33.     struct ip_mreq mreq;  
34.     mreq.imr_multiaddr.s_addr = inet_addr("239.255.255.250");  
35.     mreq.imr_interface.s_addr = htonl(INADDR_ANY);  
36.   
37.     if(setsockopt(server_udp,IPPROTO_IP,IP_ADD_MEMBERSHIP,&mreq,sizeof(mreq))==-1){  
38.         perror("memberchip error\n");  
39.     }  
40.   
41.     return server_udp;  
42. }  

需要注意几点：1/设置socket属性SO_REUSEADDR，2、设置socket属性IP_ADD_MEMBERSHIP，目的是让3702的端口能够重复绑定，一家加入组播组。

 

其次是添加ProbeMatches代码
(1)首先复制client的soap_send___wsdd__ProbeMatches函数到服务端来，因为soap_send___wsdd__ProbeMatches已经写好了用于响应Probe消息的框架了，不用白不用啊。
(2)编写__wsdd__Probe函数，添加如下内容

 

[cpp] view plaincopy

 

 

1. int  __wsdd__Probe(struct soap* soap, struct wsdd__ProbeType *wsdd__Probe)  
2. {  
3.     DBG("__wsdd__Probe\n");  
4.     char macaddr[6];  
5.     char _IPAddr[INFO_LENGTH];  
6.     char _HwId[1024];  
7.       
8.     wsdd__ProbeMatchesType ProbeMatches;  
9.     ProbeMatches.ProbeMatch = (struct wsdd__ProbeMatchType *)soap_malloc(soap, sizeof(struct wsdd__ProbeMatchType));  
10.     ProbeMatches.ProbeMatch->XAddrs = (char *)soap_malloc(soap, sizeof(char) * INFO_LENGTH);  
11.     ProbeMatches.ProbeMatch->Types = (char *)soap_malloc(soap, sizeof(char) * INFO_LENGTH);  
12.     ProbeMatches.ProbeMatch->Scopes = (struct wsdd__ScopesType*)soap_malloc(soap,sizeof(struct wsdd__ScopesType));  
13.     ProbeMatches.ProbeMatch->wsa__EndpointReference.ReferenceProperties = (struct wsa__ReferencePropertiesType*)soap_malloc(soap,sizeof(struct wsa__ReferencePropertiesType));  
14.     ProbeMatches.ProbeMatch->wsa__EndpointReference.ReferenceParameters = (struct wsa__ReferenceParametersType*)soap_malloc(soap,sizeof(struct wsa__ReferenceParametersType));  
15.     ProbeMatches.ProbeMatch->wsa__EndpointReference.ServiceName = (struct wsa__ServiceNameType*)soap_malloc(soap,sizeof(struct wsa__ServiceNameType));  
16.     ProbeMatches.ProbeMatch->wsa__EndpointReference.PortType = (char **)soap_malloc(soap, sizeof(char *) * SMALL_INFO_LENGTH);  
17.     ProbeMatches.ProbeMatch->wsa__EndpointReference.__any = (char **)soap_malloc(soap, sizeof(char*) * SMALL_INFO_LENGTH);  
18.     ProbeMatches.ProbeMatch->wsa__EndpointReference.__anyAttribute = (char *)soap_malloc(soap, sizeof(char) * SMALL_INFO_LENGTH);  
19.     ProbeMatches.ProbeMatch->wsa__EndpointReference.Address = (char *)soap_malloc(soap, sizeof(char) * INFO_LENGTH);  
20.   
21.     macaddr[0]=0x01;macaddr[1]=0x01;macaddr[2]=0x01;macaddr[3]=0x01;macaddr[4]=0x01;macaddr[5]=0x01;  
22.     sprintf(_HwId,"urn:uuid:2419d68a-2dd2-21b2-a205-%02X%02X%02X%02X%02X%02X",macaddr[0], macaddr[1], macaddr[2], macaddr[3], macaddr[4], macaddr[5]);  
23.   
24.     sprintf(_IPAddr, "http://%03d.%03d.%1d.%03d/onvif/device_service", 192, 168, 1, 233);  
25.     ProbeMatches.__sizeProbeMatch = 1;  
26.     ProbeMatches.ProbeMatch->Scopes->__item =(char *)soap_malloc(soap, 1024);  
27.     memset(ProbeMatches.ProbeMatch->Scopes->__item,0,sizeof(ProbeMatches.ProbeMatch->Scopes->__item));    
28.   
29.     //Scopes MUST BE  
30.     strcat(ProbeMatches.ProbeMatch->Scopes->__item, "onvif://www.onvif.org/type/NetworkVideoTransmitter");  
31.   
32.     ProbeMatches.ProbeMatch->Scopes->MatchBy = NULL;  
33.     strcpy(ProbeMatches.ProbeMatch->XAddrs, _IPAddr);  
34.     strcpy(ProbeMatches.ProbeMatch->Types, wsdd__Probe->Types);  
35.     DBG("wsdd__Probe->Types=%s\n",wsdd__Probe->Types);  
36.     ProbeMatches.ProbeMatch->MetadataVersion = 1;  
37.     //ws-discovery规定 为可选项  
38.     ProbeMatches.ProbeMatch->wsa__EndpointReference.ReferenceProperties->__size = 0;  
39.     ProbeMatches.ProbeMatch->wsa__EndpointReference.ReferenceProperties->__any = NULL;  
40.     ProbeMatches.ProbeMatch->wsa__EndpointReference.ReferenceParameters->__size = 0;  
41.     ProbeMatches.ProbeMatch->wsa__EndpointReference.ReferenceParameters->__any = NULL;  
42.       
43.     ProbeMatches.ProbeMatch->wsa__EndpointReference.PortType[0] = (char *)soap_malloc(soap, sizeof(char) * SMALL_INFO_LENGTH);  
44.     //ws-discovery规定 为可选项  
45.     strcpy(ProbeMatches.ProbeMatch->wsa__EndpointReference.PortType[0], "ttl");  
46.     ProbeMatches.ProbeMatch->wsa__EndpointReference.ServiceName->__item = NULL;  
47.     ProbeMatches.ProbeMatch->wsa__EndpointReference.ServiceName->PortName = NULL;  
48.     ProbeMatches.ProbeMatch->wsa__EndpointReference.ServiceName->__anyAttribute = NULL;  
49.     ProbeMatches.ProbeMatch->wsa__EndpointReference.__any[0] = (char *)soap_malloc(soap, sizeof(char) * SMALL_INFO_LENGTH);  
50.     strcpy(ProbeMatches.ProbeMatch->wsa__EndpointReference.__any[0], "Any");  
51.     strcpy(ProbeMatches.ProbeMatch->wsa__EndpointReference.__anyAttribute, "Attribute");  
52.     ProbeMatches.ProbeMatch->wsa__EndpointReference.__size = 0;  
53.     strcpy(ProbeMatches.ProbeMatch->wsa__EndpointReference.Address, _HwId);  
54.   
55.     /*注释的部分为可选，注释掉onvif test也能发现ws-d*/  
56.     //soap->header->wsa__To = "http://schemas.xmlsoap.org/ws/2004/08/addressing/role/anonymous";  
57.     //soap->header->wsa__Action = "http://schemas.xmlsoap.org/ws/2005/04/discovery/ProbeMatches";  
58.     soap->header->wsa__RelatesTo = (struct wsa__Relationship*)soap_malloc(soap, sizeof(struct wsa__Relationship));  
59.     //it‘s here  
60.     soap->header->wsa__RelatesTo->__item = soap->header->wsa__MessageID;  
61.     soap->header->wsa__RelatesTo->RelationshipType = NULL;  
62.     soap->header->wsa__RelatesTo->__anyAttribute = NULL;  
63.   
64.     soap->header->wsa__MessageID =(char *)soap_malloc(soap, sizeof(char) * INFO_LENGTH);  
65.     strcpy(soap->header->wsa__MessageID,_HwId+4);  
66.   
67.     /* send over current socket as HTTP OK response: */  
68.     /*测试过，第二参数必须http，action随意*/  
69.     soap_send___wsdd__ProbeMatches(soap, "http://", NULL, &ProbeMatches);  
70.     return SOAP_OK;  
71.   
72. }  

想要写出上述代码，是一定要了解SOAP格式的，在WS-Discovery中描述了discovery所用的soap格式

 

1首先是了解消息头header和ProbeMatches中的内容，非常重要，可以参考这里http://www.w3.org/Submission/ws-addressing/  最好详细的学习一下，里面的内容非常重要。

2其次需要理解的是，其实当你看完ws-addressing后你会发现，骨架代码中的结构体和SOAP消息中的内容是一一对应的，例如：

结构体osap->header对应SOAP消息的<SOAP-ENV:Header></SOAP-ENV:Header>中的内容，包含在header里的内容当然会包含在SOAP的header内。例如：

结构体soap->header->wsa__RelatesTo对应的是<wsa:RelatesTo></wsa:RelatesTo>。

3最后需要理解的是，在代码中的"__"双下划线一般对应xml中的命名空间的":"，下划线前是命名空间，后是具体内容。

4最后的最后是要详细的阅读ONVIF Core Specification

下图为响应OnvifTestTool的Probe命令的SOAP消息

结合上图再分析代码就亲切多了。在ONVIF Core Specification的7.3.2.2  Scopes 一节描述了onvif需要的Scopes，这个是需要在程序里填充，具体填充什么，文档里说的很明确：

注意点是在太多，随便漏掉一个都可能会导致搜不到设备，下图是非常重要的一个：

SOAP1.1和SOAP1.2所使用的SOAP-ENV是不同的，ONVIF使用的是SOAP1.1，如果soapcpp2产生的nsmap文件中的SOAP-ENV是SOAP1.2版本的话，那么OnvifTestTool是不会识别设备发出的SOAP消息的。

5、该main函数登场了

 

[cpp] view plaincopy

 

 

1. int main()  
2. {  
3.     int server_udp;  
4.       
5.     int retval=0;  
6.     struct soap *soap_udp;  
7.     int fault_flag = 0;  
8.       
9.     server_udp = create_server_socket_udp();  
10.     bind_server_udp1(server_udp);  
11.     while(1){  
12.         soap_udp=soap_new();  
13.         soap_init1(soap_udp, SOAP_IO_UDP);  
14.         soap_udp->master = server_udp;  
15.         soap_udp->socket = server_udp;  
16.         soap_udp->errmode = 0;  
17.         soap_udp->bind_flags = 1;  
18.         if (!soap_valid_socket(soap_bind(soap_udp, NULL, 3702, 100)))  
19.         {      
20.             soap_print_fault(soap_udp, stderr);  
21.         }  
22.         fprintf(stderr,"soap_serve starting..\n");  
23.         retval = soap_serve(soap_udp); //阻塞在这里  
24.         fprintf(stderr,"retval=%d\n",retval);  
25.         if(retval && !(fault_flag))  
26.         {  
27.             fault_flag = 1;  
28.         }  
29.         else if(!retval)  
30.         {  
31.             fault_flag = 0;  
32.         }  
33.         soap_destroy(soap_udp);  
34.         soap_end(soap_udp);  
35.         soap_done(soap_udp);  
36.         free(soap_udp);  
37.     }  
38. }  

soap_server函数会一直阻塞，直到接收到SOAP消息，并且该处理是一次性的，所以要将将soap_server放到while里或者独立的线程中。
最后编译运行

问题：哥编译出来的代码，各项都正确啊，就是搜索不到，test工具提示没有返回消息，麻蛋啊。。

自习查看上文才发现，哥的SOAP1.2的，onvif只支持1.1，换了果断可以搜索到。。妹的。。