unity自带寻路Navmesh入门教程

Posted 2020-09-04 mimime

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     继续介绍NavMesh寻路的功能，接下来阿赵打算讲一下以下两个例子，先看看完成的效果：

 

 第一个例子对于喜欢DOTA的朋友应该很熟悉了，就是不同小队分不同路线进攻的寻路，红绿蓝三个队伍分别根据三条路线进攻。

第二个例子是动态的控制道路的开关。当吊桥打开时，道路不通，当吊桥放下时，道路可以通行。

先来说说第一个例子吧，第一个例子其实很简单，只需要在之前两节的基础上修改一下层的设置就可以了。

 

先来分析一下我们的地形，为了做这个例子，我准备了两个plane分别作为我方基地和地方基地，然后用plane简单的拼了三条线路。

在我方基地，准备了红绿蓝各三个的小兵（用胶囊代替）。当然小兵身上带着NavMesh Agent组件

 如果把两个plane和三条线路都打上Navigation static的话，就和普通的寻路没有区别，三条路都能走。接下来我们进行层的设置。

 

还记得第一节里面讲过的怎么设置NavMeshLayer吧？

 现在我们需要设置Red、Blue和Green三个层，如上图所示。

 

 现在，我们可以选择路线一，然后在Navigation Layer里面选择Red层了。相应的，路线二选择Blue层，路线三选择Green层

 Bake出来后，会是上面的效果。

 

道路已经设置好了接下来我们对小兵身上的NavMesh Agent组件进行设置

选择蓝色的小兵，然后找到NavMesh Agent组件里面的NavMesh Walkable选项，这里就是人物能通过的层的选择了。按照刚才层的设计，蓝色的小兵需要勾选Blue层 ，把Red层和Green层取消选择。

 

同理，把红色小兵和绿色小兵的NavMesh Walkable层处理一下。

 现在，我们可以运行了，移动目标点到敌方基地，三种不同颜色的小兵就会根据不同的路线寻路进攻了。

我们第一个目标也就完成了。

 

 

接下来说一下第二个例子

这个例子我准备了两个平台，中间是一个活动的吊桥，一个带NavMesh Agent组件的角色模型，一个目标点

如果按照之前的操作，我们可以轻易的让角色在任意位置寻路，但为了让吊桥升起的时候角色不能通过吊桥，我们需要对吊桥的NavMesh层进行一些设置。

 

和刚才一样，我们要预先设置了一个叫做bridge的层（在第一节的时候做过）。

 

 

同样的，吊桥选择bridge层

 

这里的操作和上面的例子没什么区别，但这次角色身上的NavMesh Walkable不需要设置，直接Everything就行了。

 

      到了这里，我们需要通过脚本来控制人物是否能通过吊桥。这里需要用NavMeshAgent.walkableMask来动态修改NavMesh Walkable的值。

      关于吊桥怎样升降，这不是本次讨论的内容，你可以选择直接用位移来控制，或者吊桥直接做好开关的动画也行。

      之前说过，各位最好要有习惯用状态来控制物体。这里的吊桥会有2种状态，一种是开状态，一种是关状态。当开状态时，吊桥断开，人物不能通行，关状态时，吊桥闭合，人能通行。给予这两种状态，我们给人物身上的NavMeshAgent.walkableMask赋值。

写一段很简单的代码吧：

    private bool open = false;
    private NavMeshAgent agent;

void Start () {
  agent = gameObject.GetComponent<NavMeshAgent>();

 

 }

void Update(){

if(open) agent.walkableMask = 1;

else agent.walkableMask = -1;

}

 

可以了，就是这么简单。

这里为了简便，把赋值写在了UpDate里面，其实这样做是不正确的，没必要每帧都检测赋值，只需要把这个赋值写在吊桥开关的控制里面就行了。

我来解释一下其中的意思：

定义了一个状态的开关open，当吊桥打开时open= true；当吊桥闭合时，open = false；至于这个状态时怎样赋值的，各位可以自己试试想办法。

然后假设这个脚本是放置角色身上的，那么在start的时候就获取角色身上的NavMesh Agent组件。当然了，你也可以把脚本放在其他的地方，然后通过赋值来指定agent。

当open为true的时候，人物的walkableMask = 1，意思是只有第一层（就是默认的Default）可以让玩家通行。

当open为false的时候，人物的walkableMask = -1，意思是所有层（Everything）都可以让玩家通过。

 

从自定义层的界面我们可以总结一下，每一个层的可通过值，其实就是全面所以层的值相加的总和再加1。或者说是2的（n-1）次方。

除了指定本身的层意外，还可以指定多个层，比如这里假如你想mix一个Default和bridge层都能通过，你可以设定walkableMask = 9，也就是1+8。

 

 

      到此为止，阿赵我对于Unity自带的NavMesh寻路的介绍就结束了。至于NavMesh或者NavMesh Agent组件的各个属性和方法，API文档里面有具体的说明，有兴趣可以具体去看看，我就不一一解释。有很多变化的用法，各位可以自己尝试一下。谢谢大家的支持！