unity自带寻路Navmesh入门教程

Posted 2020-09-04 mimime

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      上一节简单介绍了NavMesh寻路的基本用法，这次来介绍一下稍微复杂一点点的高低落差以及跳跃的做法，首先来看看这次的目标：

 

 由于博客相册上传GIF有限制，所以我把整个过程切开了2部分上传，第一部分是爬楼梯，第二部分是横向跳跃和往下跳落

      不管是爬楼梯，还是跳跃，NavMesh都是通过了OffMeshLink来做的。创建OffMeshLink的方法有两种，接下来会通过制作上面的例子来进行说明：

为了做这个例子，我们预先在场景里面准备了一些物体：摄像机是必须的，一个作为地面的Plane，然后是F1——F5几个高低落差不一样的台阶，L1和L2是楼梯模型， 控制人物主体man，还有移动的目标点target。

其中man身上必须带有NavMesh Agent组件，为了观察方便在target身上带了light组件。

 

 按照上一节所讲的，plane和F1——F5台阶在Navigation面板勾选Navigation Static选项，然后Bake，观察Scene视窗，会发现已经生成了我们所要的NavMesh网格，现在我们可以像上一节那样在plane上面给人物做寻路和移动了，但人物是不会爬楼梯的。

 

这时候，我们找到L1楼梯，在楼梯的开始和结束的位置放置两个点，这两个点只需要拾取它的位移的，你可以用empty Gameobject来做，我这里为了便于观察，就拿了cube来做。开始点命名为startPoint，结束点命名为endPoint。

 注意：startPoint和endPoint的位置要稍微比所在的平面高一点点。

 

接下来介绍第一种生成OffMeshLink的方法。选择L1楼梯，然后在Component下拉选项中选择Navigation——Off Mesh Link。

 

选择后，OffMeshLink组件已经添加到了L1的身上，我们可以在Inspector面板看到：

我们把刚才放置在场景里面的startPoint和endPoint指定到OffmeshLink组件的Start和End位置，其他选项默认不改变 

 

再次Bake

 

 现在我们发现，在scene面板里面，在startPoint和endPoint之间生成了一条线，而方向是从startPoint指向endPoint的。

 

 这时候，你应该可以通过移动目标点让角色开始爬楼梯了。但爬上去之后角色暂时不能跳下来，如果把目标点移动到plane上，角色会顺着楼梯爬下来。

我们使用同样的方法对L2进行生成OffMeshLink。这时候，角色应该可以爬两层楼梯了。到此第一个目标完成了。

 

接下来我们进行第二个目标的制作，首先先来分析一下我们的场景：

 我们希望人物能从2.5M的高度往下跳，超过2.5M人物就不能跳了，太高会有危险。然后横向我们希望人物能跳过2米的沟。

根据这个设定，我们的场景会是这样的情况：L1和L2只能通过爬楼梯，L2和L3之间可以跳跃，L3——L5是可以往下跳的。

 

于是，我们在Navigation面板里面找到Bake栏，Drop Height（掉落高度）填2.5，Jump Distance（跳跃距离）填2，单位都是米

 

接下来介绍第二种生成OffMeshLink的方法：

我们把L1——L5的物体选中，在Navigation面板的Object栏里面把OffMeshLink Generation选项打上勾

 

再次Bake，回到scene视窗：

这时候，场景里面会出现很多心的OffMeshLink，这是unity通过计算，把可以跳跃或者下落的地方自动生成了OffMeshLink了。

这时候，你应该已经可以通过移动目标点，让角色进行跳跃和下落了。 

 

进行到这里，我们的第二个目标也完成了。

 

不过有些朋友可能会提出疑问，在做的过程中，假如没有这个大兵的模型，而是用一个胶囊体来代替人物的话，它爬楼梯和跳跃的时候好像是在一瞬间完成的，没有大兵那个爬楼梯和跳跃动作的过程。如这样：

 

的确是这样，因为默认的NaveMesh Agent组件上面是勾选了Auto Traverse Off Mesh Link（自动通过OffMeshLink）选项的。这样的意思是人物只要到了OffMeshLink的开始点，就会自动的移动到OffMeshLink的结束点。 

 

假如各位需要对越过OffMeshLink时候进行自己的控制，是需要另外写脚本的。我这里简单的介绍一下方法，有兴趣的朋友可以自己试试。

首先各位最好有用状态来控制角色的概念。比如人物可以分为站立、走路、跑步、上下楼梯、横向跳跃和往下掉落几种状态，针对NavMesh来说，人物简单的可以分为站立、正常的NavMesh寻路，和通过OffMeshLink移动几种状态。

先把 Auto Traverse Off Mesh Link选项取消。

然后，当人物在通过OffMeshLink移动的状态（可以用NavMeshAgent.isOnOffMeshLink来判断），获取到当前通过的OffMeshLink：

OffMeshLinkData  link = NavMeshAgent.currentOffMeshLinkData;

这样你就能获取到link的开始点和结束点的坐标（link.startPos和link.endPos），这时候你的人物就可以用最简单的Vector3.Lerp来进行移动，当人物的位移到达了结束点的坐标，人物的OffMeshLink移动状态就可以结束，又重新变回正常寻路或者站立的状态了。在这个Vector3.Lerp的过程中，你可以随意的控制人物的爬行或者跳跃的动作。

 

      到这里，第二节的内容结束了。到现在，各位应该已经可以基本掌握了NavMesh寻路的全部正常操作了。接下来，我会在第三节里面简单讲解一下NavMesh的稍微复杂的控制方法，希望大家继续支持阿赵。

      顺带一提，可能很多朋友希望我把工程文件提供下载。不过我觉得这样并不是一件好事，因为这几个例子都是很简单的操作，如果各位有耐心跟着阿赵一步步的做下来，应该可以得到你想要的结果。而如果没有耐心一步步的看下来，直接看工程文件，可能会忽略了很多重要的步骤的。