I2C笔记

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了I2C笔记相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

 
  1. SCL:上升沿将数据输入到每个EEPROM器件中;下降沿驱动EEPROM器件输出数据。(边沿触发)

    SDA:双向数据线,为OD门,与其它任意数量的OD与OC门成"线与"关系。

一、协议 

1.空闲状态
   I2C总线总线的SDA和SCL两条信号线同时处于高电平时,规定为总线的空闲状态。此时各个器件的输出级场效应管均处在截止状态,即释放总线,
 由两条信号线各自的上拉电阻把电平拉高。

2.起始位与停止位的定义:
  • 起始信号:当SCL为高期间,SDA由高到低的跳变;启动信号是一种电平跳变时序信号,而不是一个电平信号。
  • 停止信号:当SCL为高期间,SDA由低到高的跳变;停止信号也是一种电平跳变时序信号,而不是一个电平信号。

3.ACK

  发送器每发送一个字节,就在时钟脉冲9期间释放数据线,由接收器反馈一个应答信号。 应答信号为低电平,表示接收器已经成功地接收了该字节;

  应答信号为高电平时,规定为非应答位(NACK),一般表示接收器接收该字节没有成功。 对于反馈有效应答位ACK的要求是,接收器在第9个时钟脉冲

     之前的低电平期间将SDA线拉低,并且确保在该时钟的高电平期间为稳定的低电平。 如果接收器是主控器,则在它收到最后一个字节后,发送一个NACK信号,

  以通知被控发送器结束数据发送,并释放SDA线,以便主控接收器发送一个停止信号P。

4.数据的有效性: 

   I2C总线进行数据传送时,时钟信号为高电平期间,数据线上的数据必须保持稳定,只有在时钟线上的信号为低电平期间,数据线上的高电平或低电平状态才允许变化。 

5.数据的传送:

  在I2C总线上传送的每一位数据都有一个时钟脉冲相对应(或同步控制),即在SCL串行时钟的配合下,在SDA上逐位地串行传送每一位数据。数据位的传输是边沿触发

1.设备寻址

  主设备发送起始位,这会通知总线上的所有设备传输开始了,接下来主机发送设备地址,与这一地址匹配的slave将会发送一个应答,再强调一下,如果地址匹配,从机

  会在设备地址发送后发送一个应答,这样主设备就寻址到了对就该设备地址的从设备。

 主设备写数据到从机:(写一个寄存器地址)

   1、主设备发送起始位;

     2、主设备发送8位的从机地址(其中最低位是读写控制位(0:写,1:读)此时是写,高7位是从机地址位)

     3、从机应答

     4、主设备发送8位的从机寄存器地址

     5、从机应答

     6、主设备发送数据

     7、从机应答

     8、发送停止位

注: (1)步骤6和步骤7可以重复。

       (2)应答信号是低电平

        

   主设备读取从机数据:(一个寄存器地址)

   读

   1、主设备发送起始位;

     2、主设备发送8位的从机地址(其中最低位是读写控制位(0:写,1:读),高7位是从机地址位),此时是写

     3、从机应答

     4、主设备发送8位的从机寄存器地址

     5、从机应答

     6、主设备发送停止位

    7、主设备发送起始位

    8、主设备发送8位的从机地址(其中最低位是读写控制位(0:写,1:读),高7位是从机地址位),此时是读

    9、从机应答

   10、从机发送数据

   11、主机应答

   12、从机释放总线,主机发送停止位。

 主设备读从机多个地址:

1、起始位

2、主设备发送从机地址写

3、主设备发送从机寄存器地址1

4、主设备发送从机地址读

5、读数据1(注意:从步骤5到步骤6是没停止)

6、起始位

7、主设备发送从机寄存器地址2

8、主设备发送从机地址读

9、读数据2

10、起始位

。。。

。。。

停止位

 

以上是关于I2C笔记的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

I2C总线协议学习笔记

ESP32学习笔记(17)——I2C接口使用

ESP32学习笔记(17)——I2C接口使用

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I2C总线协议学习笔记 (转载)

FPAG学习笔记——I2C接口实现