串口通讯中垃圾数据的处理

Posted 2020-09-03 杰瑞鼠

在双机串口通讯中，开关机（串口开闭）期间发送方有时候会发一些无效的垃圾数据，同时因为有的协议解析只有接收到一定数量才能解析。这就会出现一个现象：如果开头的数据是错误的，又没有及时丢弃，后面正确的数据接着位置存储，最终造成解析失败。现象就是有时候数据交互正确，有时候错误（冷启动第一次出现错误的几率较大）。所以串口通讯中对垃圾数据的防护及解析的顺序方法就显的很重要。

if(USART_GetITStatus(UART4,USART_IT_RXNE))
    {
        USART_ITConfig(UART4, USART_IT_RXNE, DISABLE);
        Rbuff[rcnt++] =(char)USART_ReceiveData(UART4);/*读DR清0*/
        if((rcnt >3)&&(rcnt >=Rbuff[1]))/**/
        {            
            if((0X03 == Rbuff[2])&&(0X60 == Rbuff[3]))/*打印命令*/
            {
                if(rcnt==64)/*一个分包结束*/
                {                  
                    Flag_IsPrtCmd = TRUE;
                    Cmdbuff_len = Rbuff[1];
                    if(Calculate_JiaoYan(Rbuff) ==Rbuff[Cmdbuff_len -1])
                    {
                        
                        for(i=0;i<(Cmdbuff_len -5);i++)/*数据缓存*/
                        {
                            Sbuff[i]=Rbuff[i+4];
                            Rbuff[i]=0;                            
                        }                                                                   
                        rcnt =0;
                        Flag_Uart4_Rcved =TRUE; /*串口接收到命令包*/
                        PrintDMA.pPrt = Sbuff;
                        PrintDMA.Prtsize =Cmdbuff_len-5;
                        Cmdbuff_len = 0;
                    }                    
                }
            }
            else
            {                                
                Flag_IsPrtCmd = FALSE;
                Cmdbuff_len = Rbuff[1];
                for(i=0;i<Cmdbuff_len;i++)/*命令包缓存*/
                {
                    Cmdbuff[i]=Rbuff[i];
                    Rbuff[i]=0;
                }    
                rcnt=0;
                Flag_Uart4_Rcved = 1; /*串口接收到命令包*/
            }            
        }
        else if(0x12!=Rbuff[0])/*垃圾数据的防护，若出现垃圾数据则覆盖重新接收*/
        {
            rcnt=0;
            printf("Data err!\n");
        }
        USART_ITConfig(UART4, USART_IT_RXNE, ENABLE);
    }    
}