UCOSII中软件定时器优先级一定要设置为最高吗

Posted 2023-04-09

参考技术A 为保证软件定时器的准确性，所以一般需要设置为最高哦~ 在初始化时进行声明....

ucosii的系统时钟来源

　　在ucosii中，系统时钟如同一个人的心跳，它为整个系统提供一个运行基时，对任务调度至关重要。

　　ucosii的系统时钟一般是由MCU内部定时器产生（可靠性高），也可以使用协处理器或者外部时钟提供（可靠性低）。使用时钟源有一个特别需要注意的地方：用户必须在多任务系统启动以后再开启时钟节拍器，也就是在调用OSStart()之后。

　　下面对使用MCU内部定时器方式产生系统时钟方式做个解析。

　　 在main()函数中，我们会建立一个AppTaskStart()任务，此任务中，我们会初始化硬件BSP_Init()。其中，最重要的一点就是初始化时钟BSP_Tick_Init()，实际上就是分配一个MCU的定时器给ucosii使用。定时器必须打开中断，因为定时器中断服务程序中，我们必须要调用OS_CORE.c中的系统时钟节拍函数OSTimeTick()。看到这里，我们终于找到系统时钟和MCU的定时器之间的关系了。

　　既然系统时钟是如此的重要，它的主要工作是做什么，又是怎样服务于ucosii系统的呢？

　　翻看ucosii源码，一切都呈现在眼前，部分截图如下：

　　OSTimeTick()最重要的工作就是将调用延时的任务的OSTCBDly减1，然后看任务延时是否到达。但注意：OSTimeTick()并不会进行任务调度，只是将满足条件的任务放入到就绪表中而已。