UCOSII 如何分配任务之间的延时节拍时间

Posted 2023-03-19

UCOSII 如何分配任务之间的延时节拍时间

参考技术A 我说的是UCOSII 的周期性执行任务，不是时间分片。

而周期性任务的结构如下：
void MyTask (void *pdata) //周期性执行的任务函数

进行准备工作的代码;
for (;;) //无限循环，也可用 while (1)

任务实体代码;
OSTimeDly( )



有四个周期性执行的任务，任务A（优先级=0）、任务B（优先级=1）、任务C（优先级=2）、任务D（优先级=3）

如果每个任务的延时节拍时间OSTimeDly( )设置的不合理，可能会导致永远也执行不到“任务D”

有没有设置“延时节拍时间OSTimeDly( )”的一般方法呢？ 参考技术B 你说的分配任务之间延时是不是指时间分片的任务调度系统？

UCOS是优先级抢占式的任务调度系统，它不会自动给任务分配延时，你必须在高优先级任务中主动进行延时，释放处理器给优先级任务，否则会一直执行当前优先最高，状态为就绪的任务。