机电传动控制第二周笔记

Posted 2020-09-02 zhoulei888

一、控制系统设计指南

 1、控制系统可以分为控制器和被控机器，具体结构和关系如下图所示。

2、拉普拉斯变换在控制理论中被普遍使用，可以实现时间域和频率域之间的转换，其定义为：

3、传递函数。频率域传递函数把两个信号之间的关系描述为一个关于s的函数。

4、拉普拉斯算子，是一个复变量，定义为：

5、线性化与时不变性。均一性：对于均一性元件，输入正比例变化，输出会以同比例变化。 叠加性：输入的线性叠加，会导致同样线性叠加的输出。

 时不变性：将输入延迟或提前时间t，则输出同样延迟或提前时间t。但是实际系统并没有完全的线性时不变系统。

 6、传递函数举例，列举了各种类型的传递函数，可以通过查表得到。

7、框图与反馈回路的简化，如图：

8、增益：

相位：

9、Bode图，在i一个相当宽的频率范围內去了解传递函数的相位与增益会获得有关该函数的大量信息。

10、两种最常用的性能量度：指令相应与稳定性。

指令相应：调节时间是用从阶跃的前沿到反馈为指令值的5%(有时是2%)时刻之间的时间来量度的。

稳定性：稳定性描述一个系统如何可预见地跟随一个指令信号。其关键特征是超调量，响应地峰值对指令信号改变量的比值。

 

二、疑惑

1、这段话不是很明白。

 2、mason信号流图大概步骤能看懂，但是没有运用感觉还不是太理解。

3、感应反向电压是什么。