phase函数——opencv

Posted 2020-08-31

 

使用示例：

cvtColor(left, left, CV_BGR2GRAY);
Sobel(left, grad1, CV_64FC1, 1, 0); //求梯度
Sobel(left, grad2, CV_64FC1, 0, 1);
phase(grad1, grad2, angle, true); //求角度
double min, max;
minMaxLoc(angle, &min, &max);
cout << "min:" << min << " max:" << max << endl;
normalize(angle, angle, 0, 255, NORM_MINMAX); //归一化

left: 

　　

grad1:

grad2:

nomalize前的angle中的最大值和最小值：

normalize后的angle:

 

 分析：

 

参数angleInDegrees默认为false，即弧度，当置为true时，则输出为角度。phase函数根据函数来计算角度，计算精度大约为0.3弧度，当x，y相等时，angle为0。数学上函数atan2为：

该函数的值域为，可以通过对负数结果加的方法，将函数的结果映射到范围内。

而c++中atan2函数是通过正切值返回弧度的，并通过判断x,y的正负决定象限，因此c++中atan2函数值域是从-Pi到Pi的。

 

　　角度：

Mat mat1(Size(4, 1), CV_32FC1), mat2(Size(4, 1), CV_32FC1), mat3;
mat1.at<float>(0, 0) = 1;  mat2.at<float>(0, 0) = 1;
mat1.at<float>(0, 1) = 1;  mat2.at<float>(0, 1) = -1;
mat1.at<float>(0, 2) = -1; mat2.at<float>(0, 2) = 1;
mat1.at<float>(0, 3) = -1; mat2.at<float>(0, 3) = -1;
phase(mat1,mat2,mat3,true);

最后mat3的计算结果：。由此可以看出opencv phase计算出的角度从0°-360°是已x轴正方向为0°，逆时针旋转增加，符合我们平常角度的计算方式。