OpenCV的基本绘图函数

Posted 2020-08-27

相关函数介绍

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1. 相关函数介绍

   1. Point

   2. Scalar

   3. Rectangle

   4. Line

   5. Ellipse

   6. PolyLine

   7. PutText

2. 示例代码

3. 实验结果

1、

Point

该数据结构表示了由其图像坐标 和 指定的2D点。可定义为：

Point pt;

pt.x = 10;

pt.y = 8;

或者

Point pt = Point(10, 8);

Scalar

表示了具有4个元素的数组。次类型在OpenCV中被大量用于传递像素值。

本节中，我们将进一步用它来表示RGB颜色值（三个参数）。如果用不到第四个参数，则无需定义。

我们来看个例子，如果给出以下颜色参数表达式：

Scalar( a, b, c )

那么定义的RGB颜色值为：Red = c, Green = b and Blue= a

Rectangle

C++: void rectangle(Mat& img,Point pt1, Pointpt2, const Scalar&color, intthickness=1,intlineType=8, intshift=0)

C++: void rectangle(Mat& img,Rect rec, const Scalar&color, intthickness=1, intlineType=8,intshift=0 )

Parameters:

img – 画矩形的对象 pt1 – 矩形的一个顶点，左上角的. pt2 – 另一个顶点，右下角的. rec – 确定矩形的另一种方式，给左上角坐标和长宽 color – 指定矩形的颜色或亮度(灰度图像)，scalar(255,0,255)既可指定. thickness – 矩形边框的粗细. 负值（like CV_FILLED）表示要画一个填充的矩形 lineType – 边框线型. （    8 (or 0) - 8-connected line（8邻接)连接 线。 4 - 4-connected line(4邻接)连接线。 CV_AA - antialiased 线条。） shift –坐标点的小数点位数

Line

C++: void line(Mat& img, Point pt1,Point pt2, const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=8,int shift=0)

Parameters:

img – 图像. pt1 – 线条起点. pt2 – 线条终点. color – 线条颜色. thickness – 线条宽度. lineType – 线型 Type of the line: 8 (or omitted) - 8-connected line. 4 - 4-connected line. CV_AA - antialiased line. shift – 坐标点小数点位数.

Circle

C++: void circle(Mat&img, Point center, intradius, const Scalar&color,intthickness=1, intlineType=8, intshift=0)

Parameters:

img – 要画圆的那个矩形. center – 圆心坐标. radius – 半径. color – 圆边框颜色，scalar类型的 thickness – 正值表示圆边框宽度. 负值表示画一个填充圆形 lineType – 圆边框线型 shift – 圆心坐标和半径的小数点位数

Ellipse

C++: void ellipse(Mat& img, Point center,Size axes, double angle, double startAngle, double endAngle, const Scalar& color,int thickness=1, int lineType=8, int shift=0)

C++: void ellipse(Mat& img, constRotatedRect& box, const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=8)

Parameters:

img – 椭圆所在图像. center – 椭圆中心. axes – 椭圆主轴一半的长度 angle – 椭圆旋转角度 startAngle – 椭圆弧起始角度 endAngle –椭圆弧终止角度 box – 指定椭圆中心和旋转角度的信息，通过 RotatedRect 或 CvBox2D. 这表示椭圆画在旋转矩形上（矩形是不可见的，只是指定了一个框而已） color – 椭圆边框颜色. thickness – 正值代表椭圆边框宽度，负值代表填充的椭圆 lineType – 线型 shift – 椭圆中心坐标和坐标轴的小数点位数

PolyLine

C++: void polylines(Mat& img, const Point** pts, const int* npts, int ncontours, bool isClosed, const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=8, int shift=0 )

C++: void polylines(InputOutputArray img, InputArrayOfArrays pts, bool isClosed, const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=8, int shift=0 )

Parameters:	img – 折线所在图像. pts – 折线中拐点坐标指针. npts – 折线拐点个数指针. ncontours – 折线线段数量. isClosed – 折线是否闭合. color – 折线颜色. thickness – 折线宽度. lineType – 线型. shift – 顶点坐标小数点位数.

PutText

C++: void putText(Mat& img, const string& text, Point org, int fontFace, double fontScale, Scalar color, int thickness=1, int lineType=8, bool bottomLeftOrigin=false )

Parameters:

img – 显示文字所在图像. text – 待显示的文字. org – 文字在图像中的左下角 坐标. font – 字体结构体. fontFace – 字体类型， 可选择字体：FONT_HERSHEY_SIMPLEX, FONT_HERSHEY_PLAIN, FONT_HERSHEY_DUPLEX,FONT_HERSHEY_COMPLEX, FONT_HERSHEY_TRIPLEX, FONT_HERSHEY_COMPLEX_SMALL, FONT_HERSHEY_SCRIPT_SIMPLEX, orFONT_HERSHEY_SCRIPT_COMPLEX,以上所有类型都可以配合 FONT_HERSHEY_ITALIC使用，产生斜体效果。 fontScale – 字体大小，该值和字体内置大小相乘得到字体大小 color – 文本颜色 thickness –  写字的线的粗细，类似于0.38的笔尖和0.5的笔尖 lineType – 线性. bottomLeftOrigin – true, 图像数据原点在左下角. Otherwise, 图像数据原点在左上角.