FPGA双目匹配算法知识储备
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了FPGA双目匹配算法知识储备相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
大概步骤流程
1、相机定标、图像校正
2、局部匹配算法：
a、AD-Census代价初始化:计算所有视差等级对应的双目图像点对之间的差异，得到的结果称为初始代价。
b、代价统计
（局部匹配算法的固定支持域、可变支持域，但是基于固定支持域的代价统计容易实现，但是往往会导致深度图在物体边缘部分模糊。
半全局优化的可变支持域）
c、视差选择
d、后处理
以上是关于FPGA双目匹配算法知识储备的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章