Halcon自学笔记

Posted 2020-08-24 朴树的扑

编写一个简单的HDevelop程序(获得所有回形针的方向，并在中心位置显示)

1.首先读取一张图片：read_image (Image, \'G:/halcon/imgs/Clip.PNG\')　　Image为输出的变量名，后一个参数为图片路径

2.根据灰度值把回形针分离出来，使用灰度直方图获取阈值：threshold (Image, Region, 0, 56) 　　Image为输入的图像，Region为输出的图像，0,56为阈值

3.connection算子用来计算一个区域中联通的部分，用不同颜色表示出来：connection(Region,ConnectedRegions)　　

Region为输入的图像，ConnectedRegions为输出的图像

4.根据特征选择区域：select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, \'area\', \'and\', 475, 595)

5.获得回形针的方向和重心：

orientation_region(SelectedRegions,Phi)
area_center(SelectedRegions,Area,Row,Column)

算子orientation_region会返回一个元组Phi，数组的每个元素值表示：对象元组SelecetdRegions中对应的每个区域的方向。

算子area_center把每个区域的Area，Row，Column的值以元组的方式返回

6.在循环体中访问检测结果：

for Index := 0 to |Phi|-1 by 1
　　set_tposition(3600,Row[Index],Column[Index])
　　write_string(3600,deg(Phi[Index])+\'degrees\')
endfor

算子set_tposition把图形窗口中的文本光标位置移动至索引Index所对应的区域的中心位置。3600是目标图形窗口的窗口句柄(每个图形窗口对应一个窗口句柄)Row[Index]是HDevelop语言的另一个算子，通过它来访问Tuple元组中的元素。

算子write_string的作用是在图形窗口的光标位置输出一个指定字符串。

算子deg也是HDevelop语言的一部分，它的作用是把弧度转化成角度。

算子+的作用是将两个字符串合并成一个字符串，在本例中，在两个操作数+之前，HDevelop会自动进行类型转换，把deg(Phi[Index])从double转换成string类型

原图：

效果图：