stm32 为啥要用freertos
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参考技术A 可以不用啊,RTOS只是一个操作系统,多任务并行时建议使用RTOSSTM32 使用 FreeRTOS过程记录
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FreeRTOSFreeRTOS学习笔记(13)— FreeRTOS创建任务和任务管理(原生API)