【Autoware1.12】加载矢量地图和点云地图数据

Posted 2023-03-25

参考技术A 在成功安装完毕autoware1.12之后，可以通过下面的步骤在autoware界面中单独加载查看vector map和point map地图数据内容

切换到Map选项卡

注：
也可以通过rviz界面左侧控制Point Map，Vector Map是否同时显示

autoware加载地图数据与使用rosbag包建图

autoware加载地图数据（三） 介绍如何为autoware加载地图数据

启动autoware

$ cd ~/autoware.ai
$ source install/setup.bash
$ roslaunch runtime_manager runtime_manager.launch

管理界面切换map分页
效果如图：