OpenDrive格式的高精度地图
Posted 小葵向前冲
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了OpenDrive格式的高精度地图相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
高精地图
一种语义地图，利用slam/sfm等算法融合多种传感器数据，构建高精度的三维点云地图。
在点云地图上或者是图像上，对所用到的元素进行分类和提取、之后对不同元素分别进行矢量化并构建路网与车道关联关系
方法一：手动标注
大致思路：
- 生成一张点云地图（已有）
- roadrunner软件去进行投影关系的设置和道路元素的标注（推荐：知乎：王方浩）
方法二：自己写代码
针对于只要道路的高精地图（铁路、隧道）
- Apollo：map_gen工具
以上是关于OpenDrive格式的高精度地图的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章