Jetson tk1 安装 usbtoserials 驱动
Posted 白菜菜白
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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了Jetson tk1 安装 usbtoserials 驱动相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
一、tk1驱动包,文件系统和源码下载
截止2016年9月1号,tk1最版本为R21.5。 (以下三个文件放在同一个文件夹下)
1、driver package(驱动包,相当于安装程序)
https://developer.nvidia.com/embedded/dlc/l4t-Jetson-TK1-Driver-Package-R21-5
2、Sample File System
https://developer.nvidia.com/embedded/dlc/l4t-Jetson-TK1-Sample-Root-Filesystem-R21-5
3、Kernel sources
https://developer.nvidia.com/embedded/dlc/l4t-Jetson-TK1-Kernel-Sources-R21-5
二、编译源码
//以下步骤在主机中完成,不在开发板 //交叉编译工具 cross-complier sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf build-essential //<L4T_version>代表版本,本版本是R21.5,下同 sudo tar -xjf Tegra124_Linux_R<L4T_version>_armhf.tbz2 cd Linux_for_Tegra/rootfs // sudo tar -xjpf <path_to>/Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R<L4T_version>_armhf.tbz2 // cd .. // export LDK_ROOTFS_DIR=<absolute path to Linux_for_Tegra>/rootfs // sudo ./apply_binaries.sh // tar -xjf <path_to>/kernel_src.tbz2 // cd kernel/ //配置.config文件 ARCH=arm make tegra12_defconfig
//安装ncurses-devel
sudo apt-get install ncurses-dev //交叉编译,make menuconfig方式编译linux内核 ARCH=arm make menuconfig //在菜单中找到所需的驱动,可以已modules或者build-in方式编译 Device Drivers->Usb serials convertion->usbserials support && usbserials && cp201x,ftdi,pl2303 // ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- make zImage // ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- make modules // ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- make modules_install INSTALL_MOD_PATH=$LDK_ROOTFS_DIR // cp arch/arm/boot/zImage $LDK_ROOTFS_DIR/boot // cp arch/arm/boot/zImage <path_to>/Linux_for_Tegra/kernel/zImage //flash.sh 烧录 sudo ./flash.sh jetson-tk1 mmcblk0p1
以上是关于Jetson tk1 安装 usbtoserials 驱动的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章
Python multiprocessing.cpu_count() 在 4 核 Nvidia Jetson TK1 上返回“1”
当我尝试在 Jetson TK1 上使用 protoc 3.0.0 alpha 3 和 jdk 1.8 编译 Bazel 0.1.0 时,我遇到了这个 JNI 链接错误