TK1 ～ 基于eclipse下开发ROS

Posted 2020-09-19 沧海一粟

官方使用IDE开发的文档： http://wiki.ros.org/IDEs

一：安装eclipse

1、下载eclipse安装包：  eclipse

2、下载JDK安装包： JDK

3、按照下面步骤执行

 1）把下载的文件移动到opt目录下

sudo mv eclipse-SDK-4.2.1-linux-gtk.tar.gz /opt/

 2）解压安装包

cd /opt/
sudo tar xzvf eclipse-SDK-4.2.1-linux-gtk.tar.gz

 3）在/usr/share/applications目录创建桌面快捷方式文件

sudo gedit /usr/share/applications/eclipse.desktop

 4）在文件中填入如下内容

[Desktop Entry]
Name=Eclipse
Type=Application
Exec=bash -i -c "/opt/eclipse/eclipse"
Terminal=false
Icon=/opt/eclipse/icon.xpm
Comment=Integrated Development Environment
NoDisplay=false
Categories=Development;IDE
Name[en]=eclipse.desktop

 5）将/usr/share/applications/下的 eclipse.desktop拖拽（或使用指令复制）到桌面。

4、安装Jre到eclipse目录

  1）解压下载的JDK

sudo tar xzvf jdk-8u131-linux-x64.tar.gz

 2）进入解压后目录 jdk1.8.0_131 复制jre到eclipse目录下

cd jdk1.8.0_131/
sudo cp -r jre/ /opt/eclipse

5、双击桌面图标即可启动eclipse