Nios下按键中断

Posted 2020-06-14

1. 中断类型：电平中断和沿中断。

2. 操作步骤：中断使能，中断类型选择，中断服务函数注册。

         这里操作是使用库函数（其实不是函数，就是一种预定义），这样主要是为了提高程序可读性，用的是官方的东西，大家都能看明白。

       

static void Initial_Keys() { IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK(KEY_OK_BASE,1);//中断使能 IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(KEY_OK_BASE,0);

alt_irq_register(KEY_OK_IRQ,NULL,KEY_OK_ISR);//注册中断服务函数

printf("register success!"); }

关于中断服务函数，在上一篇文章定时器中断文件有提及，不懂的可以自己去看看吧。

需要注意一点的是，我用的是nios ii 11.0，由于版本不一样。alt_irq_register这个函数不在#include"sys/alt_irq.h"这个目录下，但是可以在

#include“priv/alt_legacy_irq.h”目录下。

 

static void KEY_OK_ISR() { dir=RIGHT; }

中断服务函数很简单，不需要自己去清除中断标志位，打开中断使能什么的，这个相对一般的51单片机的操作会简单一些，因为很多事情os帮你做了。因为os就是一个成功男人背后默默支持他的女人。^_^...