nios II--实验4——按键中断软件部分

Posted 2020-06-17

软件开发

1. 首先，在硬件工程文件夹里面新建一个software的文件夹用于放置软件部分；打开toolsàNios II 11.0 Software Build Tools for Eclipse，需要进行Workspace Launcher（工作空间）路径的设置，需要注意的是路径中不要含有空格等，然后单击OK即可。

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1. 新建工程。单击File -> New ->?Nios II Application and BSP from Template，弹出Nios II Application and BSP from Template对话框。先选择对应的SOPC系统，单击SOPC Information File name后面的浏览按钮，选择之前硬件部分做好的软核文件，后缀名为.sopcinfo，这里一定要注意，选择的文件一定要对应起来，否则会因为软硬不匹配导致系统失败。这里选择的lab3_bnt.sopcinfo，然后系统会自动读取CPU name，不用再进行设置，下面填写Project name，这里填写为lab3_bnt，工程模板（Project template）使用默认的即可。然后单击Finish完成即可。这时候会在左侧的Project Explorer中生成两个工程文件。

   

   代码设计如下，具体看源工程

   

2. 右击工程，选择Nios II -> BSP Editor，进入Nios II BSP Editor配置界面。主要在main选项卡下hall中进行配置。然后单击Generate，生成BSP库。生成完成后，单击Exit退出即可。

   

   

3. 编译工程。右击选择Build Project。第一次编译的话，时间也会比较常，耐心等待一下。
4. 编译完成后，先将.sof文件下载到FPGA；

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5. 右击工程，选择Run As -> Nios II Hardware，弹出Run Configurations对话框，默认Project选项卡中Project name和Project ELF file name应该都是有内容的，没有的选一下。然后进入Target Connection选项卡，Connections中如果没有东西的话，单击右侧的Refresh Connection来查找下载器，查找后单击System ID Prroperties…，进行系统ID检测，检查是否是之前设置的ID号，无误后点击Apply，然后再点击Run，这是程序会被自动下载，最终在Nios II Console选项卡中会显示下载完成后程序运行的结果。

   

   

6. 运行结果，在调试窗口输出Hello from Nios II!，按下板上的key1按键，调试窗口输出 button interrupt!表明测试成功！

   

实验代码

/* * "Hello World" example. * * This example prints ‘Hello from Nios II‘ to the STDOUT stream. It runs on * the Nios II ‘standard‘, ‘full_featured‘, ‘fast‘, and ‘low_cost‘ example * designs. It runs with or without the MicroC/OS-II RTOS and requires a STDOUT * device in your system‘s hardware. * The memory footprint of this hosted application is ~69 kbytes by default * using the standard reference design. * * For a reduced footprint version of this template, and an explanation of how * to reduce the memory footprint for a given application, see the * "small_hello_world" template. * */ ? #include <stdio.h> #include "system.h" #include "unistd.h" #include "alt_types.h" #include "altera_avalon_pio_regs.h" #include "sys/alt_irq.h" alt_u8 key_flag = 0; void ISR_handle_button( void* context ) { key_flag = ~key_flag; printf("button interrupt!\n"); IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP( BNT_PIO_BASE, 0x0 ); // clear the interrupt } void init_button_pio( void ) { IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK( BNT_PIO_BASE, 0x1 ); // 使能按钮中断 IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP( BNT_PIO_BASE, 0x0 ); // 清边沿捕获寄存器 alt_ic_isr_register(BNT_PIO_IRQ_INTERRUPT_CONTROLLER_ID, BNT_PIO_IRQ, ISR_handle_button, NULL,0x0 ); } int main() { int i; printf("Hello from Nios II!\n"); init_button_pio(); for( i=0; i<4; i++ ) { IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA( LED_PIO_BASE, 1<<i ); usleep( 10000 );//each one 0.5s delay } while(1) { if( key_flag ) { IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA( LED_PIO_BASE, 1); } else { IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA( LED_PIO_BASE, 0); } } return 0; }