如何用PCL做点云之间的匹配

Posted

tags:

篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了如何用PCL做点云之间的匹配相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

参考技术A pcl官网的tutorial里面Registrition这部分有很详细的讲解及示例程序,可以用icp迭代也可以用pair registration,里面都有示例程序。

以上是关于如何用PCL做点云之间的匹配的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

pcl1.9.1+vs2017+qt5.9.2做点云可视化界面显示,运行时出现vtkOutputWindows,怎么解决?

点云配准 6 -pcl如何使用正态分布变换进行配准

点云合并pcl重载“+”

PCL 3维点云的模板匹配

PCL 点云基础数据结构源码解析

PCL点云配准