如何用PCL做点云之间的匹配
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参考技术A pcl官网的tutorial里面Registrition这部分有很详细的讲解及示例程序,可以用icp迭代也可以用pair registration,里面都有示例程序。以上是关于如何用PCL做点云之间的匹配的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章
pcl1.9.1+vs2017+qt5.9.2做点云可视化界面显示,运行时出现vtkOutputWindows,怎么解决?