Cesium坐标系及转换

Posted 2023-03-04

参考技术A

Cesium 中常用坐标有两种，分别为 WGS84地理坐标系 和 笛卡尔空间坐标系 ，笛卡尔空间坐标系也叫做世界坐标系。

我们使用经度来表示一个点时，使用的就是 WGS84地理坐标系 ，它是为 GPS 全球定位系统使用而建立的坐标系统，它是以地球质心为原点，其经纬度范围分别为 [-180，180] 和 [-90，90] 。

笛卡尔空间坐标的原点就是椭球的中心，在计算机上进行绘图时，是将经纬度转换成笛卡尔坐标来进行绘图，我们在 Cesium 中使用的3D笛卡尔坐标类为 Cartesian3 ，传递 x ， y ， z 进行初始化，如

平面坐标系就是平面直角坐标系，就是我们在平面图中使用的坐标 ，就一个 x 和 y ，使用 Cartesian2 进行初始化，我们使用的屏幕坐标就是平面坐标系统，鼠标在地图上点击位置时，返回的就是一个 Cartesian2 对象，可以通过 x 和 y 来获取对应的屏幕坐标。

使用 ScreenSpaceEventHandler 点击屏幕，获取到鼠标点击处的位置，从场景的深度缓冲区中拾取相应的位置将其转换成世界坐标。

使用 SceneTransforms 中的 wgs84ToWindowCoordinates 方法可以很方便的将世界坐标转换成屏幕坐标，如下所示：

首先将世界坐标转换成弧度地理坐标，再使用 toDegrees 来将弧度转成经纬度。