C++混合编程之idlcpp教程Python篇

Posted 2020-08-07

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与前面的工程相比，工程PythonTutorial7中除了四个文件PythonTutorial7.cpp, Tutorial7.cpp, Tutorial7.i, tutorial7.py 外，Tutorial6.cpp也被加入了此工程中。其中PythonTutorial7.cpp的内容基本和PythonTutorial6.cpp雷同，不再赘述。首先看一下Tutorial7.i的内容：

#import "Tutorial6.i"

namespace tutorial
{
    struct Ray3<T>
    {
        Ray3();
        Ray3(const Vector3<T>& origin, const Vector3<T>& direction);
        void getPoint(Vector3<T>& point, T t) const;
        Vector3<T> getPoint(T t) const;
        Vector3<T> m_origin;
        Vector3<T> m_direction;
    };

    export Ray3<float>;
    export Ray3<double>;
    typedef Ray3<float> Ray3f;
    typedef Ray3<double> Ray3d;


    #{

    template<typename T>
    inline Ray3<T>::Ray3()
    {}

    template<typename T>
    inline Ray3<T>::Ray3(const Vector3<T>& origin, const Vector3<T>& direction) :
        m_origin(origin), m_direction(direction)
    {}

    template<typename T>
    inline void Ray3<T>::getPoint(Vector3<T>& point, T t) const
    {
        point.x = m_origin.x + m_direction.x * t;
        point.y = m_origin.y + m_direction.y * t;
        point.z = m_origin.z + m_direction.z * t;
    }
    template<typename T>
    inline Vector3<T> Ray3<T>::getPoint(T t) const
    {
        return Vector3<T>(m_origin.x + m_direction.x * t,
            m_origin.y + m_direction.y * t,
            m_origin.z + m_direction.z * t);
    }

    #}
}

第一行

#import "Tutorial6.i"

在后面Ray3的定义中使用到了模板类Vector3，所以在此处要先引入此文件。

struct Ray3<T>

此处定义了模板类Ray3。其中有类型为Vector3<T>的两个成员变量m_origin和m_direction。在这个类中以 m_origin + m_direction * t  (t >= 0) 参数方程的形式表示一个射线。有两个名为getPoint的重载函数用来获取射线上的一点坐标。

export Ray3<float>;

export Ray3<double>;

模板实例化，这两行代码指示idlcpp生成相应类型的元数据信息。

typedef Ray3<float> Ray3f;

typedef Ray3<double> Ray3d;

定义类型别名，方便使用。

编译后生成的Tutorial7.h的内容如下：

 

//DO NOT EDIT THIS FILE, it is generated by idlcpp
//http://www.idlcpp.org

#pragma once

#include "./Tutorial6.h"

namespace tutorial
{
    template<typename T>
    struct Ray3
    {
    public:

        Ray3();
        Ray3(const Vector3<T>& origin,const Vector3<T>& direction);
        void getPoint(Vector3<T>& point,T t)const ;
        Vector3<T> getPoint(T t)const ;
        Vector3<T> m_origin;
        Vector3<T> m_direction;
    };



    typedef Ray3<float> Ray3f;
    typedef Ray3<double> Ray3d;




    template<typename T>
    inline Ray3<T>::Ray3()
    {}

    template<typename T>
    inline Ray3<T>::Ray3(const Vector3<T>& origin, const Vector3<T>& direction) :
        m_origin(origin), m_direction(direction)
    {}

    template<typename T>
    inline void Ray3<T>::getPoint(Vector3<T>& point, T t) const
    {
        point.x = m_origin.x + m_direction.x * t;
        point.y = m_origin.y + m_direction.y * t;
        point.z = m_origin.z + m_direction.z * t;
    }
    template<typename T>
    inline Vector3<T> Ray3<T>::getPoint(T t) const
    {
        return Vector3<T>(m_origin.x + m_direction.x * t,
            m_origin.y + m_direction.y * t,
            m_origin.z + m_direction.z * t);
    }

    
}

 

然后是Tutorial7.cpp

 

#include "Tutorial7.h"
#include "Tutorial7.mh"
#include "Tutorial7.ic"
#include "Tutorial7.mc"

 

因为模板类的代码都写在头文件中了，所以Tutorial7.cpp只需要包含对应的四个文件即可。

另外模板类Ray3用到了模板类Vector3，所以其实例化类型Ray3<float>和Ray3<double>也分别用到Vector3的实例化类型Vector3<float>和Vector3<double>，相应的Ray3<float>元数据中也会用到Vector3<float>的元数据信息。所以在这个工程中需要将Tutorial6.cpp加入进来。

最后看一下Tutorial7.py的内容

 

p = paf.float.NewArray(3);
p[0] = 1;
p[1] = 2;
p[2] = 3;
ray = paf.tutorial.Ray3f(paf.tutorial.Vector3f.s_zero, paf.tutorial.Vector3f(p));
pt = paf.tutorial.Vector3f(0,0,0);
ray.getPoint(pt, 2);
print(pt.x._);
print(pt.y._);
print(pt.z._);
pt = ray.getPoint(3);
print(pt.x._);
print(pt.y._);
print(pt.z._);

 

第一行：

p = paf.float.NewArray(3);

创建一个float类型的数组，共三个元素，其中float是内置的类型。C++的原生类型在idlcpp中都是支持的，如下：

 

bool
char
signed char
unsigned char
wchar_t
short
unsigned short
long    
unsigned long
long long
unsigned long long
int
unsigned int    
float
double
long double

 

考虑到有些类型中间有空格，为脚本使用方便，还为这些类型定义了别名，具体参见pafcore中的Typedef.i

编译执行，结果如下图：