Linux驱动开发盲点笔记1

Posted 2020-06-13 天才2012

1. vim中在找到搜索目标后，使用n与N进行定位查找

2. vim中使用gg到最好第一行，使用xxxG到某一行，否则G直接到最后一行；

3. ln -s 产生的链接文件最终指向的目标文件src 新产生的当前软链接文件dst。

ln -s project(磁盘上实际存在的文件或者目录) a.lnk

ln -s src dst(新产生的文件dst，dst链接到src）

symlink功能类似

4 tar -czvf 最终生产的tar打包好的文件 待打包的文件或者文件夹

tar czvf a.tar.bz  a

5. 移植dts的关键点是，待编译的dts文件均需要放置于/arch/arm/boot/dts下面。make时会默认在这里寻找dts编译文件入口。然后编译时以同名的dtb来执行make编译才能被makefile解析为目标，再去查找同名的dts由DTC来生产dtb文件。而dtb就是最终根据dts编译出来的二进制文件，位于arch/arm/boot下

6.在linux内核中断编程中需要注意：

中断上下文中不能出现调度休眠的情况。即不能使用互斥，信号量PV操作会引起休眠等方式。

中断一般需要处理的自旋锁保护临界资源时也需要较短时间的。

一般原子上下文中不能出现睡眠。

msleep/wait_event_interrupt等函数都是调度休眠延迟的，故不能出现在中断上下文中。

7. list_for_each与list_for_each_safe的区别

因此之遍历链表不删除结点时，可以使用list_for_each()，而当要删除结点操作时，则要使用list_for_each_safe()。

8. 模块入口函数编码注意点

module init/exit函数是无参函数，且应当是int类型的返回值

9. linux编译模块时的版本号

使用modinfo可查看编译出来的ko文件对应的内核版本号

使用uname或者 cat /proc/version 可在目标系统上查看内核版本号。

可查看kernel编译过程生成的文件： include/generated/utsrelease.h ，确定编译出来的内核的版本号。

10 df显示磁盘分区信息如df -h, du -sh来显示当前目录下的各文件与目录的大小信息

11 declare -f xxx用于输出当前shell支持的函数输出

12 find -name *xxx 查找文件

13 grep "xxx" -r ./*

14  cat /proc/version 查看Ubuntu版本号，  lsb_release -a

cat /etc/issue

15 makefile中的=与:=

前者在赋值时会查看赋值变量的全局性

后者在赋值时，只看被赋值变量再前面是否已经被定义过。

16 &是进程在后台运行不占据终端

17 linux设备驱动阻塞与非阻塞方式，阻塞与非阻塞是针对数据的读写，即资源的获取而言的，当无资源时，阻塞会调度进程休眠，而非阻塞则立刻返回。

poll函数本质只是来查询当前设备是否已经可读或者可写POLLIN和POLLOUT。

利用select和poll可以去确保对设备的非阻塞操作(select和poll本身就一种阻塞操作，阻塞完成后可表明读写资源是ok的，从而确保资源是可读写操作的)

而所谓的阻塞操作，是对设备读写时直接进行进行进程的调度与休眠，直到数据可读或者可写，才回返回。

在自己定义的fops poll接口中需要实现poll_wait函数，该函数只是将当前需要进程poll_table加入到一个等待队列头中去，并不会产生休眠，但真正的休眠调度需要在do_sys_poll中由poll_schedule_timeout来休眠调度。

在等待队列头被wake_up唤醒后，会继续执行一次poll接口调用，再次将自己加入到wait queue中，此后一般是可以POLLIN或者POLLOUT，从而退出do_sys_poll的调用，返回查询结果给用户层。

static inline void poll_wait(struct file * filp, wait_queue_head_t * wait_address, poll_table *p)

{

    if (p && p->_qproc && wait_address)

        p->_qproc(filp, wait_address, p);//__pollwait

}

static void __pollwait(struct file *filp, wait_queue_head_t *wait_address,

                poll_table *p)

{

    struct poll_wqueues *pwq = container_of(p, struct poll_wqueues, pt);

    struct poll_table_entry *entry = poll_get_entry(pwq);

    if (!entry)

        return;

    get_file(filp);

    entry->filp = filp;

    entry->wait_address = wait_address;

    entry->key = p->_key;

    init_waitqueue_func_entry(&entry->wait, pollwake);

    entry->wait.private = pwq;

    add_wait_queue(wait_address, &entry->wait);//将poll进程的wait加入到等待队列头

}

18 linux中断嵌套基本原理

1）linux响应中断后，将响应程序分成两部分：顶部和底部；

2）在执行完顶部后，就打开中断(清掉了相关的中断标志)；底部由系统调度运行，底部运行时，允许中断；

3）如果在驱动中，申请中断request_iqr()时，使用了参数IRQF_DISABLED，则在调用中断处理函数时，屏蔽所有中断，从而使中断得到快速执行。

4）综合2）和3），可知LINUX允许中断嵌套。

19 devm_kzalloc可以更好的管理设备的相关资源

20 dts中的lable

了解了基本的device tree的结构后，我们总要把这些结构体现在device tree source code上来。在linux kernel中，扩展名是dts的文件就是描述硬件信息的device tree source file，在dts文件中，一个node被定义成：

[label:] node-name[@unit-address] {

  [properties definitions]

  [child nodes]

}

“[]”表示option，因此可以定义一个只有node name的空节点。label方便在dts文件中引用，具体后面会描述。child node的格式和node是完全一样的，因此，一个dts文件中就是若干嵌套组成的node，property以及child note、child note property描述。

21 dts中include dtsi的处理过程

尝试了下，貌似label的引用和include的位置无关，应该是提前于加载类似于makefile的include处理，而不是C编译的处理

22 push-pull open_drain

开漏加上拉，在高电平的时候能提供的电流很小，还有一个问题就是电平的翻转速度比较慢，总之就是驱动能力不行。但是开漏的方式可以借线与逻辑实现准双向IO，这一点是推挽做不到的。

浮空，顾名思义就是悬浮在空中，上面用绳子一拉就上去，下面用绳子一拉就沉下去了。

上拉，下拉的设置主要还是看你外接的驱动电路的具体情况配置的。

开漏，就等于输出口接了个NPN三极管，并且只接了e,b. c极是开路的，你可以直接接一个电阻到3.3V，也可以接一个电阻到5v,这样在输出1的时候，就有5V的电压，也可以输出3.3V的电压了，而不接电阻上拉，这个输出高是不能实现的。

推挽，就是有推有拉，任何时候IO口的点平都是确定的，不需要外接上拉或者下拉电阻

23 dts中的&用法

在root node中如果有一个A:A{}子节点，然后在这个dts中的根节点/{}外面又增加了

&A{

xxxxxx

其他node信息

}

这种方式是不是就是只是给A节点增加信息，本质就是只有一个A node，只是分开来描述而已

dts设备节点定义名字定义格式：

[label:] node-name[@unit-address]

如cif:[email protected]，其对应的device node name还是cif,[]表示可选择的存在。

23 ffs函数取最低有效的位置，并置为1，其余位清零

24 vmalloc_user

每次vmalloc之后，内核会创建一个vm_struct，用以映射分配到的不连续的内存区域

vma是将物理内存映射到进程的虚拟地址空间。而vm_struct是将物理内存映射到内核的线性地址空间

mm_struct是管理整个进程的虚拟地址空间，一般以current->mm来获取。

vmalloc_user的空间映射回用户remap_vmalloc_range

25 linux驱动自动加载顺序，不同级别按照init的level，同一等级按照makefile中定义的编译顺序来决定，先编译的模块则先会被链接到同等级中的区域块

Makefile中定义模块a和b:

obj-y=a;

obj-y=b;

则同一等级的a、b模块，a先会被加载，b后加载

26 dts例子

/{

  soc0{

  compatible = "my, soc0";

  node1{

  compatible = "my, node1";                    

  node1_1{

  compatible = "my, node1_1";

  node1_1_1{

  compatible = "my, node1_1_1";

}

}

}

  node2{ }

}

  soc1{ compatible = "my, soc1"; }

}

27 shell脚本函数变量

变量	含义
$0	当前脚本的文件名
$n	传递给脚本或函数的参数。n 是一个数字，表示第几个参数。例如，第一个参数是$1，第二个参数是$2。
$#	传递给脚本或函数的参数个数。
$*	传递给脚本或函数的所有参数。
[email protected]	传递给脚本或函数的所有参数。被双引号(" ")包含时，与 $* 稍有不同，下面将会讲到。
$?	上个命令的退出状态，或函数的返回值。
$$	当前Shell进程ID。对于 Shell 脚本，就是这些脚本所在的进程ID。