Linux驱动开发--设备驱动基础笔记 1

Posted 2022-11-30 hntea-hong

设备驱动基础

设备驱动的使用方式：

1. 动态加载
2. 直接编译进内核

直接编译进内核的方法：（内核源码/Doucument/kbuild/…中有相应的介绍）

.config:顶层配置文件，可以手动修改，也可以通过make menuconfig等命令配置内核自动生成；该文件对驱动进行三个方面配置：

• 编译成驱动模块
• 编译进内核
• 从内核中除去

Kconfig：连接LINUX内核的模块目录文件；功能：

• 用于定义make menuconfig命令显示的菜单
• 导入位于其他目录的Kconfig文件，make命令通过Kconfig文件的递归引用，找到内核代码中所有Kconfig文件，之后创建菜单栏

Makefile:一般与Kconfig文件配对，该文件用来指定如何编译

举例说明：

Konfig 文件：

config LED_DRIVER //用于在.config中生成CONFIG_LED_DRIVER=y/n；
                //用来将驱 动编译进内核与否

bool “led driver”  // 菜单中显示的选项名

help            //帮助提示

3.驱动程序分类：

• 字符型设备
• 块设备
• 网络接口
• 其他：如SCSI

4.字符设备：

• 指的存取时没有缓存的设备
• 可以像文件一样访问字符设备，字符设备驱动程序负责实现这些行为

5.块设备：

• 块设备是文件系统的宿主，如磁盘。
• 大多数Unix系统中，只能将块设备看做多个块设备进行访问
• 块设备经常是1KB数据，LINUX允许像字符设备那样读取块设备–允许一次传输任意数目的字节

6.网络接口设备

• 任何网络事务都是通过接口实现的
• 接口是一个硬件设备，也可以是loopback接口一样是软件工具
• 网路接口由内核网络子系统驱动

7.相关命令

insmod lsmod rmmod  depmod

注：
　　depmod：生成依赖文件，告诉将来的insmod要从何处调入modules。
　　这个依赖文件是/lib/modules/$(version)/modules.dep

最简单的设备驱动框架

#include<linux/init.h>

#include<linux/kernel.h> /*提供printk()打印函数*/

#include<linux/module.h>


static int xxx_init()


    return 0;


static void xxx_Exit(void)





module_init(xxx_init); /*insmod 入口*/

module_exit(xxx_Exit); /*rmmod 入口*/