OpenGL的gluLookAt 函数详解[转]

Posted 2020-08-03 1024 Planet

void gluLookAt(GLdouble eyex, GLdouble eyey, GLdouble eyez,

                         GLdouble centerx, GLdouble centery, GLdouble centerz,

                         GLdouble upx, GLdouble upy, GLdouble upz);

该函数定义一个视图矩阵，并与当前矩阵相乘。

第一组eyex, eyey,eyez 相机在世界坐标的位置

第二组centerx,centery,centerz 相机镜头对准的物体在世界坐标的位置

第三组upx,upy,upz 相机向上的方向在世界坐标中的方向

你把相机想象成为你自己的脑袋：

第一组数据就是脑袋的位置

第二组数据就是眼睛看的物体的位置

第三组就是头顶朝向的方向（因为你可以歪着头看同一个物体）。

 

 1 #include "stdafx.h"
 2 #include <GL/glut.h>
 3 #include <stdlib.h>
 4 
 5 void init(void)
 6 {
 7     glClearColor (0.0, 0.0, 0.0, 0.0); //背景黑色
 8 }
 9 
10 void display(void)
11 {
12     glClear (GL_COLOR_BUFFER_BIT);
13     glColor3f (1.0, 1.0, 1.0); //画笔白色
14     
15     glLoadIdentity();  //加载单位矩阵
16     
17     gluLookAt(0.0,0.0,5.0,  0.0,0.0,0.0,  0.0,1.0,0.0);
18     glutWireTeapot(2);
19     glutSwapBuffers();
20 }
21 
22 void reshape (int w, int h)
23 {
24     glViewport (0, 0, (GLsizei) w, (GLsizei) h);
25     glMatrixMode (GL_PROJECTION);
26     glLoadIdentity ();
27     gluPerspective(60.0, (GLfloat) w/(GLfloat) h, 1.0, 20.0);
28     glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
29     glLoadIdentity();
30     gluLookAt (0.0, 0.0, 5.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0);
31 }
32 
33 int main(int argc, char** argv)
34 {
35     glutInit(&argc, argv);
36     glutInitDisplayMode (GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB);
37     glutInitWindowSize (500, 500);
38     glutInitWindowPosition (100, 100);
39     glutCreateWindow (argv[0]);
40     
41     init ();
42     glutDisplayFunc(display);
43     glutReshapeFunc(reshape);
44     glutMainLoop();
45     return 0;
46 }

 

一、上面的display()函数中：gluLookAt(0.0,0.0,5.0, 0.0,0.0,0.0, 0.0,1.0,0.0); 相当于我们的脑袋位置在(0.0,0.0,5.0)处，眼睛望向(0.0,0.0,0.0),即原点。后面的三个参数(0.0,1.0,0.0),y轴为1，其余为0，表示脑袋朝上，就是正常的情况。看到的情况如下图：

壶嘴在右，壶柄在坐，壶底在下，壶盖在上。

 

二、若将gluLookAt的后三个参数设置为（0.0,-1.0,0.0）,即y轴为-1,其余为0。这样表示脑袋向下，即人眼倒着看，看到的效果如下图：

 

三、再次修改gluLookAt的后三个参数为（1.0,0.0,0.0）;x轴为1，其余为0.即人的脑袋像右歪90度来看，即顺时针转90度（换个角度思考就是壶逆时针转90度），猜想看到的结果应该是壶嘴在上，壶盖在右，壶底在左，壶柄在下。如下图：

如果并没有调用gluLookAt(),那么照相机就被设置为默认的位置和方向。在默认情况下，照相机位于原点，指向z轴的负方向，朝上向量为(0,1,0)。

 

       可以修改原来的代码。把视图变换函数gluLookAt()函数，改为模型变换函数glTranslatef(),并使用参数(0.0,0.0,-5.0)。这个函数的效果和使用gluLookAt()函数的效果是完全相同的，原因：gluLookAt()函数是通过移动照相机（使用试图变换）来观察这个立方体，而glTranslatef()函数是通过移动茶壶（使用模型变换）。另外注意：视图变换要在模型变换之前进行。

 

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