第八章

Posted 2020-08-03

刚开始是LED驱动的代码重用，Linux 驱动的代码重用有很多种方法。可以采用标准 C程序的方式。将要重用的代码放在其他 的文件 （在头文件中声明〉中。 如果要使用某些功能， include 相应的头文件即可〈这种方式称为 静态重用〉。也可以使用另外一种动态重用的方式，也就是一个 Linux 驱动可以使用另外←个 Linux 驱动中的资源（函数、变量、宏等）。接下来讲强行卸载Linux驱动的内容，本节的方法只能卸载自于异常情况而导致的 Linux 驱动模块无法卸载 的情况。

情况 1：白 初始化函数崩溃     情况 2： 卸载函数被阻塞

蜂鸣器驱动蜂鸣器驱动的原理蜂鸣器也称为 PWM （脉冲宽度调制〉，基本原理是通过脉冲来控制蜂鸣器的打开和停止。实现蜂鸣器驱动测试蜂鸣器驱动

PWM 驱动与LED驱动的原理相似，只要会了一种实验，另一种也会明白。但是其中的代码需要认真编写，理解运行的相关步骤

通过有I/O命令可以打开和停止PWM，PWM 驱动由3 个文件组成： pwm.c, pwm_fun.h 、pwm_fun.c。

pwm.c 是驱动主程序。

pwm_fun.h 引用了相应的头文件，以及定义了一些宏。

pwm_fun.c 文件则包含了打开和停止PWM的两个函数（ pwm_start 和pwm_stop ）。