嵌入式linux的调试技术

Posted 2020-08-02

打印内核调试信息：printk

Printk函数运行在内核空间，printf函数运行在用户空间。Linux内核程序只能使用printk函数输出调试信息。

防止printk函数降低linux驱动性能

Linux驱动只在开发阶段使用printk函数输出消息。正式发布linux驱动是将可能影响性能的printk函数去掉。利用c语言中的编译指令（#if, #else, #endif等）

通过虚拟文件系统(/proc)进行数据交互

/proc经常被用来作为内核空间与用户控件进行数据交互的工具。/proc文件系统的行为方式与设备文件系统/dev类似。/proc并不是真正的文件系统，而是内存映射。

Proc_mkdir

name:虚拟目录名称

parent:虚拟目录父目录的proc_dir_entry结构体指针

create_proc_entry

name:虚拟文件名称

mode:虚拟文件的访问权限，等同于Linux问价的访问权限

parent:虚拟文件父目录的proc_dir_entry结构体指针。

Create_proc_read_entry

name:虚拟文件名称

mode:虚拟文件的访问权限，等同于Linux问价访问权限。

base:虚拟文件父目录的proc_dir_entry结构体指针。    

read_proc:处理读动作的函数指针。

data:用于虚拟文件系统的数据。

remove_proc_entry

name:要删除的虚拟文件的名称

parent:虚拟文件父目录的proc_dir_entry结构体指针

调试工具

这些工具可以逐行跟踪程序代码

1.用gdb调试用户空间程序

跟踪调试用户空间的程序。只可在pc上进行测试

2.用gdbserver远程调试用户空间程序

  测试运行在开发板、手机或者android模拟器上的程序。可运行在arm架构上的服务端程序

3.用kgdb远程调试内核程序

  提供类似printk函数的日志输出功能，允许开发人员直接在pc上通过GDB连接目标设备。