第八章

Posted 2020-08-02 小呆呆yy

第八章

   本章的学习是蜂鸣器，蜂鸣器是S3C6410自带的一个硬件设备。通过像寄存器写入特定的值控制蜂鸣器发出尖叫，其实现原理以及完整实现一个蜂鸣器驱动。

驱动安装失败的解决方法，在本章的前言中首先提到，在遇到无法卸载Linux驱动时通过直接修改linux驱动相应的内存地址，删除Linux驱动。

1.一些代码重用的方法

编译由多个文件组成的Linux驱动，在main.c文件会有两个宏（_init）（_exit）,在以前程序中没有用过，用来标识Linux驱动初始化函数和驱动卸载函数，来提高运行效率。在product.c

文件中有extern关键字，其作用是告诉编译器该函数的函数名、参数个数、参数类型和返回值类型。当驱动包含多个文件时需要module-y或者module-objs来指定所有的目标文件。代码重用分为静态和动态，本节使用第二种模块依赖也称为导出符号，也就是在一个驱动模块里使用另一个驱动模块里被导出的符号。

2.先安装symbol_producer,再接着安装symbol_consumer,卸载时顺序正好相反。两者是依赖关系。modprobe命令会根据depmod命令生成linux模块依赖关系来装载linux模块。不需要像insmod命令那样挨个装载。

3.强行卸载linux驱动

当程序出现异常时，就不能正常卸载和装载，需要强行卸载。

（1）初始化函数崩溃

将当前linux驱动模块的引用计数器清零，修改引用寄存器用到的函数

Static inline int try_module_get(struct module *module)

Extern void module_put(struct module *module)

（2）卸载函数被阻塞

将原来的函数替换成一个空的卸载函数即可

但是以上两种情况都需要获取表示要卸载的linux驱动模块的module结构体指针。因为struct module表示了linux驱动的相关信息。从/proc/kallsyms文件中查找系统分配给要卸载的linux驱动的module 结构体的首地址，然后将首地址强行转换成module结构体指针。执行

cat  /proc/kallsyms | grep _this_module | grep bad_driver1

来获取描述bad_driver1驱动的module 结构体首地址。

但是大多数情况下人工操作太复杂，万一差错，会导致修改不了不该修改的内存数据，很有可能造成内核崩溃。为了避免这种情况，特意编写一个脚本文件（build.sh）来自动查找。

4.寄存器来控制蜂鸣器

基本原理是通过脉冲来控制蜂鸣器的打开和停止，通过I/O命令可以打开和停止PWM(脉冲宽度调制)。有三个文件pwm.c驱动主程序、pwm_fun.h引用了相应的头文件，定义一些宏、pwm_fun.c包含打开和停止PWM的两个函数。

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