V2X之标准

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了V2X之标准相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

  前面讲到V2X就是Vehicle To Everything,即车队外界所有信息的交换,这里的X代表Everything,在V2X概念中,我们将它看作四大部分,车与车通信(V2V),车与路标基础设施通信(V2I),车与人通信(V2P)以及车与运营商网络通讯(V2N);

既然是通讯,那么它就有标准,今天的文章,主要来介绍一下V2X的标准,首先主流标准有以下国标,欧标,美标,日标;

 

国标:

  20179月,我国V2X应用层标准《合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用层数据交互标准》经过一年零七个月的努力正式诞生,并依托中国智能网联汽车产业创新联盟和中国智能交通产业联盟,并依托中国智能网联汽车产业创新联盟和中国智能交通产业联盟,形成双标号(T/CSAE 53-2017T/ITS 0058-2017)的团体标准。其中应用层数据集规范部分,目前已和网络层规范整合,形成国标草案《合作式智能运输系统 专用短程通信 第3部分:网络层和应用层规范》,亟待发布。

至此,我国的V2X智慧道路和车辆,真正拥有了统一而自主的“语言和文字”。

下载链接:http://www.caicv.org.cn/index.php/newsInfo/downLoad?id=1721

需要用到的工具:https://github.com/vlm/asn1c/releases 

国标中有五种消息BSMRSIRSMSPATMAP

BSM,即Basic Safety Message基础安全消息,包括速度,转向,刹车,双闪,位置等等,多被用在V2V场景即变道预警,盲区预警,交叉路口碰撞预警等等;

RSI,即Road Side Information路侧信息,用于事件的下方,路侧RSU集成,平台下发,多被用于V2I场景即道路施工,限速标志,超速预警,公交车道预警等等;

RSM,即Road Safety Message路侧安全消息,也是V2I,主要对接路侧的边缘设备,用于事件的识别,比如,车辆发生事故,车辆异常,异物闯入等等;

SPAT,即Signal phase timing message交通灯相位与时序消息,也是V2I,路侧RSU集成信号机,或者信号机通过UU方式传入到平台,用于车速引导,绿波推送场景等等;

MAP,即MAP地图消息,地图消息和SPAT消息一起使用,MAP消息可以描述一个路口,和该路口的红绿灯也存在对应关系;

 

欧标中两种信息协议栈标准CAMDENM

CAMCooperative Awareness Message合作感知信息,这是时间触发信息,提供车辆的速度、位置、方向灯以及交通信号系统如交通信号灯的状态,天气提醒等信息;

DENMDecentralized Environmental Notification Message分散环境通知信息,主要用于道路危险预警应用,是时间触发型信息,一旦通过车载设备检测到了安全隐患事件(例如前方车辆紧急刹车、道路施工警告等),车载ITS的相关应用就立即发射DENM信息,接收车辆可对比车辆自身位置与行车路线,判断事件对自车的关联性并预测可能的碰撞风险,以及提前通知驾驶员采取有效的措施,根据事件地点和类型,可能要求收到DENM信息的车辆向外转发;

标准开源连接:

https://github.com/alexvoronov/geonetworking Java工程)

https://github.com/riebl/vanetza C++工程)

 

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技术图片

 

以上是关于V2X之标准的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

万字详解车联网V2X以及通信模式

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车联网研究

合作式智能运输系统车路协同云控系统V2X设备接入技术规范

数据标准:数澜科技之标准管理

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