机器人路径规划01学习计划

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了机器人路径规划01学习计划相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

  • 内容简介

本文主要是汇总一下现有的学习资源,并作出初步的学习计划。

  • 视频课程

Coursera上的-机器人专项课程,链接https://www.coursera.org/specializations/robotics 

Coursera上课程Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control 专项课程,https://www.coursera.org/specializations/modernrobotics

深蓝学院新开的-motion planning for mobile robot, http://www.shenlanxueyuan.com/course/188?source=1

腾讯课堂-孙忠潇的ADAS课程里包含路径规划, https://hyo.ke.qq.com/

优达学城-机器人开发课程

睿慕课

  • 书籍

《Principles of Robot Motion Theory, Algorithms, and Implementations》

《Planning Algorithms》有对应的中文版《规划算法》

《Principles of Robot Motion》

  • 微信公众号

泡泡机器人SLAM、Nao

  • 学习计划

这里可以参考邱强博士写的文章,https://github.com/qqfly/how-to-learn-robotics

1、先弄清楚运动规划是什么,参考邱强博士公众号文章,以及csdn等其他总结。

2、泡泡Slam里的路径规划视频,中文的,先了解一下。 

3、经典书籍先看上

4、9月27日motion planning for mobile robot

5、先集中精力用3个月时间,学习Coursera的机器人专项课程。

以上是关于机器人路径规划01学习计划的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

移动机器人路径规划---深蓝学院培训学习记录

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路径规划基于matlab蚁群算法栅格地图路径规划及避障含Matlab源码 2088期

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