机器人路径规划01学习计划

Posted 2022-08-30 gaowensheng

• 内容简介

本文主要是汇总一下现有的学习资源，并作出初步的学习计划。

• 视频课程

Coursera上的-机器人专项课程，链接https://www.coursera.org/specializations/robotics 

Coursera上课程Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control 专项课程，https://www.coursera.org/specializations/modernrobotics

深蓝学院新开的-motion planning for mobile robot， http://www.shenlanxueyuan.com/course/188?source=1

腾讯课堂-孙忠潇的ADAS课程里包含路径规划， https://hyo.ke.qq.com/

优达学城-机器人开发课程

睿慕课

• 书籍

《Principles of Robot Motion Theory, Algorithms, and Implementations》

《Planning Algorithms》有对应的中文版《规划算法》

《Principles of Robot Motion》

• 微信公众号

泡泡机器人SLAM、Nao

• 学习计划

这里可以参考邱强博士写的文章，https://github.com/qqfly/how-to-learn-robotics

1、先弄清楚运动规划是什么，参考邱强博士公众号文章，以及csdn等其他总结。

2、泡泡Slam里的路径规划视频，中文的，先了解一下。 

3、经典书籍先看上

4、9月27日motion planning for mobile robot

5、先集中精力用3个月时间，学习Coursera的机器人专项课程。