圆形与矩形的碰撞检测--Mr.Ember

Posted 2022-08-17 tetewang-ember

 

圆形与矩形的碰撞检测--Mr.Ember

已知：圆形半径和坐标* 矩形四个点坐标* 判断是否相交

 

先去找出矩形上离圆心最近的点，判断该点的距离是否小于圆半径，若小于半径，则为碰撞。

 

 

let closestPoint = x:0, y:0;

 

约定圆形和矩形的类：

 //圆形
 function Circle(x,y,r) 
    this.r = r;
    this.x = x;
    this.y = y;
 

 //矩形
 function Rect(ul,ur,dl,dr) 
    this.x = ul.x;
    this.y = ul.y;
    this.w = Math.abs(ul.x - ur.x);
    this.h = Math.abs(ul.y - dl.y);
 

 

 

判断圆的x坐标是在矩形的位置

如果圆心在矩形的左侧  circle.x < rect.x   即closestPoint.x = rect.x;

如果圆心在矩形的左侧  circle.x > rect.x + rect.w； 即closestPoint.x = rect.x + rect.w;

 

 

否则，圆心就在矩形的正上正下方，即closestPoint.x = circle.x;

同理，y轴类似

    if(circle.y < rect.y)   
        closestPoint.y = rect.y;
     else if(circle.y > rect.y + rect.h) 
        closestPoint.y = rect.y + rect.h;
     else 
        closestPoint.y = circle.y;
    

 

 

然后判断是否相交 

　　 let closestPoint = handleClosestPoint(circle, rect);
    let distance = Math.sqrt(Math.pow(closestPoint.x - circle.x, 2) + Math.pow(closestPoint.y - circle.y, 2))
        console.log(‘distance‘,distance)
    if(distance < circle.r) return true // 发生碰撞
    else return false // 未发生碰撞

 

 

这种方法只是判断了矩形不旋转和不包含情况。

判断矩形旋转还需特殊处理