Android驱动开发第九章

Posted 2020-07-29

硬件抽象层：HAL

HAL是建立在Linux驱动之上的一套程序库。这套程序库并不属于Linux内核，而是属于Linux内核层之上的应用程。

Google为android加入HAL目的是：统一硬件的调用接口。解决GPL版权问题。针对一些特殊要求。

本章也详细讲述了为LED驱动增加HAL：

1.编写一款支持HAL的Linux驱动程序的步骤。

2.精简LED驱动。

3.测试读写寄存器操作。

4.编写调用LED驱动的HAL模块

5.编写调用HAL模块的Service。

6.HAL模块的存放路径和命名规则。

7.编写调用Service的Java库。

8.测试LED驱动。