Android深度探索与HAL驱动开发（卷1）-- 第九章随笔

Posted 2020-08-02

第9章 硬件抽象层：HAL

Hal（Hardware Abstract Layer，硬件抽象层）是建立在Linux驱动之上的一套程序库。这套程序库并不属于Linux内核，而是属于Linux内核层之上的应用层。

 

编写支持HAL的Linux驱动程序的步骤：

第一步：编写Linux驱动

第二步：编写HAL Library

第三步：编写 Service Library

 

编写HAL 模块的步骤和原理如下：

第一步：定义结构体和宏

第二步：编写HAL模块的open函数

第三步：定义hw_module_methods_t结构体变量

第四步：定义HAL_MODULE_INFO_SYM变量

第五步：编写HAL模块的close函数

第六步：编写控制LED的函数

 

总结：在android系统中使用Linux驱动有两种方式：

一种是通过传统的方式直接与Linux驱动交互。例如，直接读写设备文件的数据

另一种方式是Android特有的，就是通过HAL模块。HAL模块本质上就是通过Linux共享库（.so）与Linux驱动交互，然后应用程序再访问Linux共享库。早期的HAL模块由应用程序直接按访问Linux共享库的方式调用。而高版本的Android系统为HAL增加了Stub。换句话说，就是为每一个HAL共享库指定一个ID，再利用这个ID配合一定的规则找到Linux共享库。这样Linux共享库更换文件名，移动位置都很方便（因为HAL共享库的路径和文件名都不是定死的），Google也建议使用Stub的方式编写HAL模块。