halcon学习方法小结及以后的学习计划

Posted 2022-06-05 yutou2016

学了这么久的halcon，感觉还是没有摸到门路。
记录一下这么久以来经历过的学习阶段：

1. 看冈萨雷斯《数字图像处理》这本书，使用halcon做练习。
   我实际上只比较完整地看了这本书的形态学处理那一章节，当初信誓旦旦说要看完这本书的，结果看不下去了。主要有几点：
   1. 这本书偏理论，里面的很多算法使用什么语言都可以自己去实现一下，自己动手对于理解理论很有帮助，
   但是我的目的并不是把理论搞的很透彻，而是要实际使用，那些算法的实现很多在halcon中已经有定义好的算子了；
   2. 看起来太慢，完全赶不上计划。
   一段时间之后的学习成果是，脑子里对形态学处理的几个词记忆特别深刻，这部分大概也是我在数字图像处理中相对记忆和理解最深的部分了。
   同时，通过相关的一些练习，也算是知道了halcon中的一点方法，但是学到的halcon相关的东西特别的细碎，不实用。

2. 看黑土的《HALCON学习教程》直接学halcon。
   实际上我把这本书确确实实的看完了，里面很多东西也都跟着打了一下代码。
   可以说这本书带我一步步了解了halcon中基本的东西，但是问题是学完了发现我还是不知道halcon能干什么，对数字图像处理的了解完全不如上面那样的学习。
   感觉上去有点像你让我学python，我把python的基础只是看了，变量，函数，各种语法都总体了解了一遍，但是还是不知道python能干什么，要你说，你能一下子说出来python能干什么吗？

3. 通过halcon官方的帮助文档，快速了解halcon能干什么。
   官方从三个大方面来解释halcon能干什么。其他两个方面都很偏实际应用场景，所以我从方法这个分类来看。
   结果，还是很不理想，因为很多小类下面的例程实在是太长了，而且数量也很多，我拿着一个例程，直接跑一遍有的完全看不出来它在干什么，想要解决什么问题，对，我说的就是3d建模。
   而且要从一个很长的例程里面找出我关心的那个方法，也实在是不容易。比如在基于点的模板匹配那个子类下面的第一个例程，是用多幅图构建教堂的全景，我大概能想象这是基于很多个点之间的对应关系，然后把他们拼接起来的。但是说好的模板匹配我全文中搜索不到model这个词语合适吗？而且代码真的太长了，里面充斥着我看不懂的东西实在是很难看下去啊。不过说实在的，这个应用还是有点意思的。

4. 通过直接学习算子学习halcon顺便了解能干什么，这是我下一步的计划。
   预计肯定会遇到的问题：算子之间有前后调用关系，我看着看着估计有可能在一条线上走太远，然后再回头发现已经是沧海桑田了吧。
   直接看算子肯定也是要看例程的，总之就是加油啦！时间不多了，要把能利用的时间都利用起来！