Linux中PATH LIBRARY_PATH LD_LIBRARY_PATH和ROS_PACKAGE_PATH

Posted 2021-12-09 liuzhenbo

PATH 是可执行文件程序，我们命令行中每一句能运行的命令都是系统通过PATH来找到命令执行文件所在的位置，再通过运行这个命令。

实验：执行echo $PATH 能看到当前环境PATH都是配置了哪些路径。

如果我需要在任何目录下都能执行某个bin文件夹下的可执行文件，那只需要将这个bin路径添加到PATH上：

sudo gedit ~/.bashrc

PATH=$PATH:~/.../.../

即可。

PATH是可执行文件路径，是三个中我们最常接触到的，因为我们命令行中的每句能运行的命令，如ls、top、ps等，都是系统通过PATH找到了这个命令执行文件的所在位置，再run这个命令（可执行文件）。

作者：煎鱼不可能有BUG
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来源：慕课网
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