Arduino-舵机
Posted liming19680104
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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了Arduino-舵机相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
舵机一般都外接三根线,一般棕色为接地线(GND),红色为电源正极线(VCC),橙色为信号线(PWM)。
用Arduino控制舵机的方法有两种:
一种是通过Arduino的普通数字传感器接口产生占空比不同的方波,模拟产生PWM信号进行舵机定位。
一种是直接利用Arduino自带的Servo函数进行舵机的控制
Arduino的驱动能力有限,所以当需要控制1个以上的舵机时需要外接电源。
Arduino控制舵机有自带的函数库"Servo.h"
//舵机 #include <Servo.h> //导入舵机库 Servo myServo; //定义舵机变量名 int s=0; bool bl=false; void setup() { myServo.attach(11);//定义舵机接口 Serial.begin(9600); } void loop() { for(int i=0;i<181;i++){ if (i==180){ i=0; }else{ myServo.write(i); //使舵机转动指定角度(0-180) s=myServo.read(); //读取舵机角度 Serial.print("舵机的角度:"); Serial.println(s); bl=myServo.attached(); //判断舵机参数是否已发送到舵机所在接口 Serial.println(bl); delay(500); } } }
以上是关于Arduino-舵机的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章