Arduino-舵机

Posted liming19680104

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了Arduino-舵机相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

舵机一般都外接三根线,一般棕色为接地线(GND),红色为电源正极线(VCC),橙色为信号线(PWM)。

用Arduino控制舵机的方法有两种:

一种是通过Arduino的普通数字传感器接口产生占空比不同的方波,模拟产生PWM信号进行舵机定位。
一种是直接利用Arduino自带的Servo函数进行舵机的控制

Arduino的驱动能力有限,所以当需要控制1个以上的舵机时需要外接电源。

Arduino控制舵机有自带的函数库"Servo.h"

 

//舵机
#include <Servo.h>  //导入舵机库
Servo myServo;   //定义舵机变量名
int s=0;
bool bl=false;

void setup() {
  myServo.attach(11);//定义舵机接口
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  for(int i=0;i<181;i++){
    if (i==180){
      i=0;
     }else{
      myServo.write(i);  //使舵机转动指定角度(0-180)
      s=myServo.read();  //读取舵机角度
      Serial.print("舵机的角度:");
      Serial.println(s); 
      bl=myServo.attached();  //判断舵机参数是否已发送到舵机所在接口
      Serial.println(bl);
      delay(500);
      
      }        
  }

}

 

以上是关于Arduino-舵机的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

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