第四季-专题2-U-Boot新手入门

Posted 2021-12-02 free-1122

专题2-U-Boot新手入门

 

对于u-boot的使用主要分为两个方面，一个方面是u-boot的使用，另一个是它的开发。

2.1 编译u-boot

嵌入式的层次：bootloader（u-boot），linux内核，根文件系统。

1. 配置U-Boot

TQ210:    make TQ210_config

Smart210:   make smart210_config

OK210:     make forlinx_linux_config

OK6410:    make forlinx_nand_ram256_config

Tiny6410:   make tiny6410_config

TQ2440:   make TQ2440_config

Mini2440:   make mini2440_config

 

2. 下载与运行

TQ210:    tftp 0xc0008000 uImage

Smart210:  tftp 0x20000000 uImage

OK210:    tftp 0xc0008000 uImage

OK6410:   tftp 0xc0008000 uImage

Tiny6410:  tftp 0xc0008000 uImage

TQ2440:   tftp 0x31000000 uImage

Mini2440:  tftp 0x31000000 uImage

 

2.2  u-boot命令详解

1. 帮助命令

尽管UBOOT提供了丰富的命令集，但不同的开发板所支持的命令却不一样（可配置），help 命令可用于察看当前单板所支持的命令。

# help

autoscr -run script from memory

base -print or set address offset

bdinfo -print Board Info structure

bootm -boot application image from memory

2. 环境变量相关命令

（1）printenv:查看环境变量

#printenv

ipaddr=192.168.0.1

ethaddr=12:34:56:78:9A:BC

serverip=192.168.1.5

（2）setenv 添加、修改、删除环境变量

l  setenv name value ...

- add/modify environment variable ‘name‘ to ‘value’ 添加和更改条件变量

l  setenv name

- delete environment variable ‘name‘             删除条件变量

（3）saveenv 保存环境变量

将当前定义的所有变量及其值存入flash中。（即使在关机重启依然存在）

我们正常更改的条件变量都是在内存中的，只有经过这个语句的更改，更改才会体现在flash中。

3. 文件下载

正常的文件下载有很多种的方式，其中最常用也是最简单的就是tftp下载。tftp 通过网络下载文件。

注意：使用tftp，需要先配置好网络

#setenv ethaddr 12:34:56:78:9A:BC                  开发板的网卡地址，有一个就行

#setenv ipaddr 192.168.0.3                           开发板ip地址

#setenv server ip 192.168.0.2 （tftp服务器的地址）     linux的ip地址

#ping 192.168.0.2(tftp服务器的地址)

范例：

#tftp 0xc0008000 uImage

把tftp服务器上的uImage下载到0xc0008000处。

注：netstat -a |grep tftp  可以查询tftp程序是否已经启动。

不同的开发板下载地址如下:

2440：30008000

6410：50008000

210：20008000

 

 

 

4. 执行程序

bootm {addr} {arg}

执行固定格式的2进制程序

范例：

#bootm 0xc0008000

5. 查看内存内容

（1）md 显示内存区的内容。

md采用十六进制和ASCII码两种形式来显示存储单元的内容。

这条命令还可以采用长度标识符 .l, .w和.b 。

mm表示修改

md [.b, .w, .l] address

范例：

md.w 100000

00100000: 2705 1956 5050 4342 6f6f 7420 312e 312e

00100010: 3520 284d 6172 2032 3120 3230 3032 202d

（2）修改内存内容

mm 修改内存，地址自动递增。

mm [.b, .w, .l] address

mm 提供了一种互动修改存储器内容的方法。它会显示地址和当前值，然后提示用户输入。如果你输入了一个合法的十六进制数，这个新的值将会被写入该地址。然后提示下一个地址。如果你没有输入任何值，只是按了一下回车，那么该地址的内容保持不变。

如果想结束输入，则输入空格，然后回车。

=> mm 100000

00100000: 27051956 ? 0

00100004: 50504342 ? AABBCCDD

6. nand flash命令

（1）擦除nand flash

nand erase 起始地址start 长度len

擦除start处开始的，长度为len的区域

范例：

#nand erase 0x400000 0x500000

（2）写/读nand flash

nand write 内存起始地址 flash起始地址 长度len

将内存起始地址处，长度为len的数据，写入flash起始地址处。

范例：

#nand write c0008000 400000 500000

nand read 内存起始地址 flash起始地址 长度len

将flash起始地址处，长度为len的数据，读到内存起始地址处。

范例：

#nand read c0008000 400000 500000

7. 设置自启动

（1）设置从nand flash自动启动

#setenv bootcmd nand read c0008000 400000 500000 \; bootm c0008000

（2）设置自动下载内核到内存后启动

#setenv bootcmd tftp c0008000 uImage \; bootm c0008000

 

l  制作启动SD卡：

在制作SD卡之前我们先准备4G或者8G的一个大的SD卡，再就是一个读卡器。在使用前确保电脑上或者虚拟机上已经安装了对应的驱动，若是没有安装，请自行安装。

将SD卡连接到电脑，先将它格式化，之后通过虚拟机断开它与windows的连接，连接到虚拟机上。我们在终端中输入，fdisk -l命令，会显示下面的内容：

 

根据SD卡的实际大小（我们用的是4G的），我们可以知道它对应的文件夹是/dev/sdb。

 

我们输入命令dd iflag=dsync oflag=dsync if=./uboot/u-boot.bin of=/dev/sdb seek=1回车运行，将文件烧写到SD卡中，显示如下：

 

iflag=dsync，读取文件时，采用同步方式

oflag=dsync，写入文件时，采用同步方式

if =xx.bin，要复制的文件名

of=/dev/sdb，文件被复制到的设备，/dev/sdb表示sd卡，当我们把内存卡插到电脑上的时候，会出现对应的一个文件，这个文件一般就是dev/sdb

seek=1，sd卡的第一个扇区

 

l  安装bootloader：

嵌入式的层次：bootloader（u-boot），linux内核，根文件系统。

对于BootLoader，我们常用的就是u-boot。我们现在按步骤安装u-boot，先将u-boot的压缩包通过samba服务器传到linux系统中，我们把它放在目录/root/home/part1中，通过命令：tar xvzf uboot.tar.gz对文件进行解压。通过cd uboot进入uboot目录。

下面我们进行的工作就是uboot的编译，它的编译有两个环节，第一个环节就是进行配置。为什么要进行配置呢？因为我们用的这个文件它是可能使用于很多的开发板的，可能成百上千，但是我们编译出来的映像只能运行在一个开发板，所以我们需要配置这一步。

配置实际上就是通过Makefile中的一个称为目标的信息来配置的，我们输入命令：vim Makefile，进入Makefile文件，输入/TQ210查到我们需要的配置信息，如下：

 

这句话的意思就是我们如果配置的是对应TQ210的开发板的话，就输入命令：make TQ210_config命令。

在配置完成之后，我们进行编译，输入命令：make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-

进行编译，其中ARCH=arm表示对应的系统，CROSS_COMPILE=arm-linux-表示对应的交叉工具链，可以是arm-linux-gcc货值arm-linux-ld等。

编译完成后，我们会在文件夹下面找到u-boot.bin文件，整个文件夹的样式如下图：