第四季-专题20-SPI驱动程序设计

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了第四季-专题20-SPI驱动程序设计相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

专题20-SPI驱动程序设计

第1课-SPI总线介绍

  1. 总线结构

SPI(Serial Peripheral Interface)串行外设接口,是一种高速的,全双工,同步的通信总线。采用主从模式(Master Slave)架构,支持多个slave,一般仅支持单Master。

 

       SPI接口共有4根信号线,分别是:设备选择线(SS)、时钟线(SCK)、串行输出数据线(MOSI)、串行输入数据线(MISO)

 

  1. 数据传输过程

主节点通过MOSI 线输出数据,从节点在SIMO 处从主节点读取数据。同时,也在通过SOMI 输出MSB(最高位),主节点会在MISO处读取从节点的数据,整个过程将一直持续,直至交换完所有数据。

 

  1. 总线时序

 

CPOL极性:决定时钟空闲时为高电平还是低电平

CPOL=0:CLK空闲时是低电平,CLK有效时是高电平

CPOL=1: CLK空闲时是高电平,CLK有效时是低电平

CPHA相位:决定何时进行数据采样(读取)

CPHA=0:第一个边沿采样

CPHA=0:第一个边沿采样

根据CPOL和CPHA的不同组合,SPI被分为4种模式

类型

CPOL

CPHA

SPI0

0

0

SPI1

0

1

SPI2

1

0

SPI3

1

1

 

 

第2课-SPI裸机驱动设计

  1. SPI控制器工作流程

SPI有两个通道,分别为TX通道和RX通道,CPU要写数据到FIFO中,先写数据到SPI_TX_DATA寄存器中,这样此寄存器中的内容就会自动移动到发送FIFO中;同样的道理,如果CPU要从接收FIFO中读取数据,就访问寄存器SPI_RX_DATA,紧接着,接收FIFO的数据就会自动移动到SPI_RX_DATA寄存器中。

 

  1. 6410裸机驱动分析

SPI裸机驱动

 

 

 

 

 

 

第3课-LinuxSPI子系统

  1. SPI子系统模型

 

I2C子系统架构:

l  SPI核心

SPI控制器驱动和设备驱动之间的纽带,它提供了SPI控制器驱动和设备驱动的注册、注销方法等。

l  SPI控制器驱动

对SPI控制器的驱动实现。

l  SPI设备驱动

对SPI从设备的驱动实现,如spi flash

  1. SPI控制器驱动分析

 

第4课-LinuxSPI驱动设计

 

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