python3 树莓派 + usb摄像头 做颜色识别 二维码识别

Posted 2021-11-25 xf1262048067

今天又啥也没干 我完蛋了哦  就是没办法沉下心来，咋办。。。。还是先来条NLP吧。。

七，凡事必有至少三个解决方法

  对事情只有一个方法的人，必陷入困境，因为别无选择。

  对事情有两个方法的人也陷入困境，因为他制造了左右两难，进退维谷的局面给自己。

  有第三个方法的人，通常会找到第四，五个方法，甚至更多的方法。

  有选择就是有能力，所以，有选择总比没有选择好。

  至今不成功，只是说至今用过的方法都得不到想要的效果。

  没有办法，只是说已知的办法都行不通。

  世界上尚有很多我们过去没有想过，或者尚未认识的方法。

  只有相信尚有未知的有效方法，才会有机会找到它和使事情改变。

  不论什么事情，我们总有选择的权利，而且不只是一个。

  “没有办法”使事情画上句号，“总有办法”使事情有突破的可能。

  “没有办法”对你没有好处，应停止想它；“总有办法”对你有好处，故应把它留在脑中。

   为何不使自己成为第一个找出办法的人？

---

 

额。。。纯粹就是今天没得写的了，只好丢点以前写的抠脚程序，也不能叫程序，只能实现功能吧。。。也是东抄点，西抄点，然后一拼来的。。。。。

用的树莓派3B+  然后插个usb摄像头  就行了

文件名：colorList.py   这是颜色库。。。

  1 # -*- coding:UTF-8 -*-
  2 import numpy as np
  3 import collections
  4 
  5 
  6 def getColorList():
  7     dict = collections.defaultdict(list)
  8 
  9     # black
 10     lower_black = np.array([0, 0, 0])
 11     upper_black = np.array([180, 255, 46])
 12     color_list_black = []
 13     color_list_black.append(lower_black)
 14     color_list_black.append(upper_black)
 15     dict[‘black‘] = color_list_black
 16 
 17     # gray
 18     lower_gray = np.array([0, 0, 46])
 19     upper_gray = np.array([180, 43, 220])
 20     color_list_gray= []
 21     color_list_gray.append(lower_gray)
 22     color_list_gray.append(upper_gray)
 23     dict[‘gray‘] = color_list_gray
 24 
 25     # white
 26     lower_white = np.array([0, 0, 221])
 27     upper_white = np.array([180, 30, 255])
 28     color_list_white = []
 29     color_list_white.append(lower_white)
 30     color_list_white.append(upper_white)
 31     dict[‘white‘] = color_list_white
 32 
 33     # red
 34     lower_red = np.array([156, 43, 46])
 35     upper_red = np.array([180, 255, 255])
 36     color_list_red = []
 37     color_list_red.append(lower_red)
 38     color_list_red.append(upper_red)
 39     dict[‘red‘] = color_list_red
 40 
 41     # red2
 42 
 43     lower_red = np.array([0, 43, 46])
 44     upper_red = np.array([10, 255, 255])
 45     color_list_red2 = []
 46     color_list_red2.append(lower_red)
 47     color_list_red2.append(upper_red)
 48     dict[‘red2‘] = color_list_red2
 49 
 50     # orange
 51     lower_orange = np.array([11, 43, 46])
 52     upper_orange = np.array([25, 255, 255])
 53     color_list_orange = []
 54     color_list_orange.append(lower_orange)
 55     color_list_orange.append(upper_orange)
 56     dict[‘orange‘] = color_list_orange
 57 
 58     # yellow
 59     lower_yellow = np.array([26, 43, 46])
 60     upper_yellow = np.array([34, 255, 255])
 61     color_list_yellow = []
 62     color_list_yellow.append(lower_yellow)
 63     color_list_yellow.append(upper_yellow)
 64     dict[‘yellow‘] = color_list_yellow
 65 
 66     # green
 67     lower_green = np.array([35, 43, 46])
 68     upper_green = np.array([77, 255, 255])
 69     color_list_green = []
 70     color_list_green.append(lower_green)
 71     color_list_green.append(upper_green)
 72     dict[‘green‘] = color_list_green
 73 
 74     # cyan
 75     lower_cyan = np.array([78, 43, 46])
 76     upper_cyan = np.array([99, 255, 255])
 77     color_list_cyan = []
 78     color_list_cyan.append(lower_cyan)
 79     color_list_cyan.append(upper_cyan)
 80     dict[‘cyan‘] = color_list_cyan
 81 
 82     # blue
 83     lower_blue = np.array([100, 43, 46])
 84     upper_blue = np.array([124, 255, 255])
 85     color_list_blue = []
 86     color_list_blue.append(lower_blue)
 87     color_list_blue.append(upper_blue)
 88     dict[‘blue‘] = color_list_blue
 89 
 90     # purple
 91     lower_purple = np.array([125, 43, 46])
 92     upper_purple = np.array([155, 255, 255])
 93     color_list_purple = []
 94     color_list_purple.append(lower_purple)
 95     color_list_purple.append(upper_purple)
 96     dict[‘purple‘] = color_list_purple
 97 
 98     return dict
 99 
100 
101 if __name__ == ‘__main__‘:
102     color_dict = getColorList()
103     print(color_dict)
104 
105     num = len(color_dict)
106     print(‘num=‘, num)
107 
108     for d in color_dict:
109         print(‘key=‘, d)
110         print(‘value=‘, color_dict[d][1])

然后是 xf_color.py  这就能识别颜色了 （这是识别以有图片文件版的）  原理就是用上面的色库 算出图片颜色面积  哪个最大 就算是啥颜色。。。抠脚。。。

# -*- coding:UTF-8 -*-
import cv2
import colorList


def get_color(frame):
    print(‘go in get_color‘)
    hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)
    maxsum = 0
    color = None
    color_dict = colorList.getColorList()
    for d in color_dict:
        mask = cv2.inRange(hsv, color_dict[d][0], color_dict[d][1])
        # cv2.imwrite(d + ".png", mask)
        binary = cv2.threshold(mask, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY)[1]
        binary = cv2.dilate(binary, None, iterations=2)
        # cv2.imwrite(d +"1.png", binary)
        cnts, hiera = cv2.findContours(binary, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
        sum = 0
        for c in cnts:
            sum += cv2.contourArea(c)
        # print("%s  , %d" %(d, sum ))
        if sum > maxsum:
            maxsum = sum
            color = d
    return color


if __name__ == ‘__main__‘:
    filename = "./images/test_yellow.png"
    frame = cv2.imread(filename)
    print(get_color(frame))

文件名：xf_realize.py    这是用摄像头来识别颜色。。。就是加了个拍照功能  哦对 只返回红绿蓝三种颜色，因为搬的物料就是这三种颜色  懒得改了。。

# -*- coding:UTF-8 -*-
import cv2            
import xf_color


def videox():
    vix = cv2.VideoCapture(0)
    while True:
        ret, tu = vix.read()
        cv2.imshow("take_photo", tu)
        cv2.waitKey(1)
        cv2.imwrite("color.png", tu)
        filename = cv2.imread("color.png")
        color = xf_color.get_color(filename)

        if color == "red" or color == "red2":
            print("red")
            result = "1"
            break
        elif color == "green":
            print("green")
            result = "2"
            break
        elif color == "blue":
            print("blue")
            result = "3"
            break
    vix.release()
    cv2.destroyAllWindows()
    return result


if __name__ == ‘__main__‘:
    videox()  

接下来是识别二维码的（有二维码图片文件）  文件名： xf_scance.py

# -*- coding:UTF-8 -*-
import pyzbar.pyzbar as pyzbar
from PIL import Image, ImageEnhance


def scance():

    image = "photo.png"

    img = Image.open(image)

    # img = ImageEnhance.Brightness(img).enhance(2.0)  # 增加亮度
    #
    # img = ImageEnhance.Sharpness(img).enhance(17.0)  # 锐利化
    #
    img = ImageEnhance.Contrast(img).enhance(4.0)  # 增加对比度
    #
    img = img.convert(‘L‘)  # 灰度化

    barcodes = pyzbar.decode(img)

    for barcode in barcodes:
        barcodeData = barcode.data.decode("utf-8")
        return barcodeData


if __name__ == ‘__main__‘:
    scance()

再来个摄像头扫二维码的：

# -*- coding:UTF-8 -*-
import cv2
import xf_scance


def videox():
    vix = cv2.VideoCapture(0)
    while True:
        ret, tu = vix.read()
        cv2.imshow("take_photo", tu)
        cv2.waitKey(1)
        cv2.imwrite("photo.png", tu)
        result = xf_scance.scance()
        if result:
            # print(result)
            break
    vix.release()
    cv2.destroyAllWindows()
    return result


if __name__ == ‘__main__‘:
    r = videox()
    print(r)