飞思卡尔智能车一：山外鹰眼摄像头使用原理

Posted 2021-11-24 alcibiade

　　最近在做飞思卡尔，研究摄像头，研究了大半周，终于弄懂了摄像头使用原理。最近摄像头相关算法也有点收获，以后再写。

 

　　首先，鹰眼是一款二值化摄像头，只有黑白两色。在调试上位机的时候可以直接发送img二值化01数据，也可以解压后发送灰度数据，但这里的灰度数据只有0和255，没有中间的过度，也相当于二值。

　　开始以为单片机向摄像头发送信号，促使摄像头把数据传回来，但事实不是这样的。

　　其实，鹰眼很主动。将他接电接地后，他会向单片机主动的发送数据和信号，其中重要的，有PCLK和场中断信号。

　　场中断是一帧图像的开始，是一个脉冲，他发送到单片机后单片机会进入相应中断，允许dma采集，之后dma才会在PCLK下降沿采集数据。PCLK就相当于时钟，单片机相应引脚接收到他后，会在他的下降沿DMA采集数据，然后不断采集，采集，直到采集结束，发送中断信号，在其中断中把接受状态变为结束，清除dma标志位，数据就这么采集完成了，然后如果场中断又来了的话，就继续采集，如此往复。

 

场中断信号

 

 PCLK

 

其实PCLK分组，一组十个，之后很长一段时间低电平。猜测每组时钟之间的可能是消隐区。