USB摄像头驱动框架分析
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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了USB摄像头驱动框架分析相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
一、USB摄像头驱动框架如下所示:
1.构造一个usb_driver
2.设置
probe:
2.1. 分配video_device:video_device_alloc
2.2. 设置
.fops
.ioctl_ops (里面需要设置11项)
如果要用内核提供的缓冲区操作函数,还需要构造一个videobuf_queue_ops
2.3. 注册: video_register_device
id_table: 表示支持哪些USB设备
3.注册: usb_register
二、分析UVC驱动
UVC: USB Video Class
UVC驱动:drivers\\media\\video\\uvc\\
uvc_driver.c分析:
1. usb_register(&uvc_driver.driver);
2. uvc_probe
uvc_register_video
vdev = video_device_alloc();
vdev->fops = &uvc_fops;
video_register_device
USB_Video_Example 1.5.pdf : 有示例
由拓扑图可看出:
USB摄像头内部分成两部分
VideoControl Interface:视频控制接口 ——> 用于控制
VideoSteaming Interface:视频流接口——>用于读取视频数据
在USB Camera内部抽象出了个概念:
Units :单元,内部连接,提供具有大部分功能的模块,如Selector Unit 、Process Unit
Terminals :端点,用于“内”“外”的连接
1. open: uvc_v4l2_open //主要是一些状态的设置 应用程序调用ioctl时,就会进入uvc_v4l2_ioctl .ioctl = uvc_v4l2_ioctl, //把应用程序提供的参数拷贝到内核态,然后调用uvc_v4l2_do_ioctl video_usercopy(file, cmd, arg, uvc_v4l2_do_ioctl) uvc_v4l2_do_ioctl case VIDIOC_QUERYCAP: ... //一系列ioctl case VIDIOC_G_INPUT: 2. VIDIOC_QUERYCAP // video->streaming->type 在设备被枚举时分析描述符时初始化 if (video->streaming->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE) cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING; else cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT | V4L2_CAP_STREAMING; 3. VIDIOC_ENUM_FMT // format数组应是在设备被枚举时设置的 format = &video->streaming->format[fmt->index]; 4. VIDIOC_G_FMT uvc_v4l2_get_format // USB摄像头支持多种格式fromat, 每种格式下有多种frame(比如分辨率) struct uvc_format *format = video->streaming->cur_format; struct uvc_frame *frame = video->streaming->cur_frame; 5. VIDIOC_TRY_FMT uvc_v4l2_try_format /* Check if the hardware supports the requested format. */ /* Find the closest image size. The distance between image sizes is * the size in pixels of the non-overlapping regions between the * requested size and the frame-specified size. */ 6. VIDIOC_S_FMT // 只是把参数保存起来,还没有发给USB摄像头 uvc_v4l2_set_format uvc_v4l2_try_format video->streaming->cur_format = format; video->streaming->cur_frame = frame; 7. VIDIOC_REQBUFS uvc_alloc_buffers for (; nbuffers > 0; --nbuffers) { mem = vmalloc_32(nbuffers * bufsize); if (mem != NULL) break; } 8. VIDIOC_QUERYBUF uvc_query_buffer __uvc_query_buffer memcpy(v4l2_buf, &buf->buf, sizeof *v4l2_buf); // 复制参数 9. mmap uvc_v4l2_mmap 10. VIDIOC_QBUF uvc_queue_buffer list_add_tail(&buf->stream, &queue->mainqueue); list_add_tail(&buf->queue, &queue->irqqueue); /*应用程序把buf放入队列后,会调用STREAMON做一些初始化,启动传输,*/ 11. VIDIOC_STREAMON uvc_video_enable(video, 1) // 把所设置的参数发给硬件,然后启动摄像头 /* Commit the streaming parameters. */ uvc_commit_video uvc_set_video_ctrl /* 设置格式fromat, frame */ ret = __uvc_query_ctrl(video->dev /* 哪一个USB设备 */, SET_CUR, 0, video->streaming->intfnum /* 哪一个接口: VS */, probe ? VS_PROBE_CONTROL : VS_COMMIT_CONTROL, data, size, uvc_timeout_param); /* 启动:初始化实时的USB请求块,并分配传输buf. */ uvc_init_video(video, GFP_KERNEL); uvc_init_video_isoc / uvc_init_video_bulk urb->complete = uvc_video_complete; /*收到数据后此函数被调用,它又调用video->decode(urb, video, buf); *最终会调用到=> wake_up(&buf->wait);终止休眠等待*/ usb_submit_urb //初始完后提交urb结构体(USB Request Block) /* 调用poll查询数据是否准备就绪,没有的话进入休眠等待 */ 12. poll uvc_v4l2_poll uvc_queue_poll poll_wait(file, &buf->wait, wait); // 休眠等待有数据 /* poll返回之后就表明有可用数据,就从队列中取出buf */ 13. VIDIOC_DQBUF uvc_dequeue_buffer list_del(&buf->stream); 14. VIDIOC_STREAMOFF uvc_video_enable(video, 0); usb_kill_urb(urb); usb_free_urb(urb); 分析设置亮度过程: ioctl: VIDIOC_S_CTRL uvc_ctrl_set uvc_ctrl_commit __uvc_ctrl_commit(video, 0); uvc_ctrl_commit_entity(video->dev, entity, rollback); ret = uvc_query_ctrl(dev /* 哪一个USB设备 */, SET_CUR, ctrl->entity->id /* 哪一个unit/terminal */, dev->intfnum /* 哪一个接口: VC interface */, ctrl->info->selector, uvc_ctrl_data(ctrl, UVC_CTRL_DATA_CURRENT), ctrl->info->size)
总结:
1. UVC设备有2个interface: VideoControl Interface, VideoStreaming Interface 2. VideoControl Interface用于控制,比如设置亮度。它内部有多个Unit/Terminal(在程序里Unit/Terminal都称为entity:实体) 可以通过类似的函数来访问: ret = uvc_query_ctrl(dev /* 哪一个USB设备 */, SET_CUR, ctrl->entity->id /* 哪一个unit/terminal */, dev->intfnum /* 哪一个接口: VC interface */, ctrl->info->selector, uvc_ctrl_data(ctrl, UVC_CTRL_DATA_CURRENT), ctrl->info->size); 3. VideoStreaming Interface用于获得视频数据,也可以用来选择fromat/frame(VS可能有多种format, 一个format支持多种frame, frame用来表示分辨率等信息) 可以通过类似的函数来访问: ret = __uvc_query_ctrl(video->dev /* 哪一个USB设备 */, SET_CUR, 0, video->streaming->intfnum /* 哪一个接口: VS */, probe ? VS_PROBE_CONTROL : VS_COMMIT_CONTROL, data, size, uvc_timeout_param); 4. 我们在设置FORMAT时只是简单的使用video->streaming->format[fmt->index]等数据, 这些数据哪来的? 应是设备被枚举时设置的,也就是分析它的描述符时设置的。 5. UVC驱动的重点在于: 描述符的分析 属性的控制: 通过VideoControl Interface来设置 格式的选择:通过VideoStreaming Interface来设置 数据的获得:通过VideoStreaming Interface的URB来获得
以上是关于USB摄像头驱动框架分析的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章