Linux笔记（固定USB摄像头硬件端口，绑定前后置摄像头）

Posted 2020-10-15 小清奈

在android的系统会有前置摄像头和后置摄像头的定义，摄像头分为SOC类型的摄像头和USB这一类的摄像头，接下要分析就是USB摄像头这一类 。

一般在android或者linux系统中分析一个模块，先从总体的框架上有一个认识，然后在局部细细的研究。

 一、Android 摄像头总体架构

上面的框架，分析的比较粗糙，主要是一些自己看代码后总结下来的东西。以USB摄像为例，在插入的USB摄像头后，会生成/dev/video0这样的设备节点，而在硬件抽象层中，会去判断是否存在该设备节点，以提供给android系统层使用。再往上分析就是android部分的了，先暂时不分析。

二、Linux层中UVC摄像头注册流程

在USB子系统判断有UVC设备接入后，会去调用uvc_probe（代码位置：/driver/media/uvc/uvc_driver.c）来完成USB摄像头的创建，通过一步一步的分析，最终会走到v4L2框架中，创建摄像头的设备节点。

三、固定USB摄像头硬件端口

前面分析了这么多，都是为了接下来的做准备。

 现在客户那么使用我们的主板机器，其中会使用两个USB摄像头，一个作为前置摄像头用于人脸识别，一个用于后置摄像头，由于在安装时并不知道那个端口的摄像头先插入，那个后插入（设备节点中先接入的就会分配video0，而在android中一般定义video0为后置摄像头，video1为前置摄像头），就导致android系统层前后置摄像头混乱。

为了解决该问题，就需要在驱动中，将前后置摄像头和USB的硬件端口做一个绑定。

具体改法如下：

（1） 在/include/media/v4l2-dev.h的video_device结构体中添加变量portnum

struct video_device
     struct list_head    fh_list; /* List of struct v4l2_fh */
 
     int debug;            /* Activates debug level*/
+    int portnum;        /*usb hw port*/

（2）在/drivers/media/usb/uvc/uvc_driver.c的uvc_register_video函数中添加vdev->portnum = dev->udev->portnum;

static int uvc_register_video(struct uvc_device *dev,
...
     stream->vdev = vdev;
     video_set_drvdata(vdev, stream);
 
+    vdev->portnum = dev->udev->portnum;
     ret = video_register_device(vdev, VFL_TYPE_GRABBER, -1);

这里先将USB的portnum存下来，在创建设备节点的是否，就会根据该变量来区分硬件的上哪个USB是前置，哪个USB是后置了

 （3）在/drivers/media/v4l2-core/v4l2-dev.c的__video_register_device函数中，修改

 int __video_register_device(struct video_device *vdev, int type, int nr,
 ...
     /* Pick a device node number */
     mutex_lock(&videodev_lock);+    if(vdev->vfl_type == VFL_TYPE_GRABBER) {
+        if(4 == vdev->portnum) {
+            nr = 1;
+        }else {
+            nr = 0;
+        }
+    }else {
+        nr = devnode_find(vdev, nr == -1 ? 0 : nr, minor_cnt);
+    }
+
     if (nr == minor_cnt)
         nr = devnode_find(vdev, 0, minor_cnt);
     if (nr == minor_cnt) {

注意：这里的“4 == vdev->portnum”是根据时机板子的端口上的，在调试的时候，可以先将portnum变量的值打印出来，就知道如何区分了。