激光导航加持 让扫地机器人“睁开双眼”

Posted 2021-10-24 rplidar

 

随着科技的发展，扫地机器人悄然进入了人们的生活，解放了“懒人”的双手，目前很多扫地机品牌都陆续推出拥有激光导航技术的产品，有了激光导航的加持，扫地机器人彻底告别了乱碰乱撞现象，实现智能清扫。

激光导航技术是伴随激光技术不断成熟而发展起来的一种新兴导航应用技术，激光导航的原理是通过激光测距感应扫描整个房间，触碰到障碍物时机器内置的传感器能依照像素序号进行房间地图构建，并实时建图定位清扫，激光的测距及定位性能更加优异，激光扫地机器人可以称为目前最智能的扫地机器人。

以新锐品牌岚豹智能为例，作为思岚科技旗下企业，其在激光导航技术上更具优势，据了解，思岚科技在机器人自主定位导航及核心传感器方面拥有丰富的研发和实践经验。目前国内大多数服务机器人企业均采用了思岚科技的定位导航方案。而拥有激光导航的岚豹扫地机，可完美实现以下功能：

分秒建图

开启清扫后，只需几个转圈的时间，激光雷达就会扫描出家中地图，配合思岚科技独创的自主导航和定位技术，岚豹扫地机在清扫过程中能毫厘不差的刻画家庭环境构造和家具分布。

边扫边建立完整地图

清扫时扫地机会先沿边清扫出一片区域，在分区内以弓字形的路径走出工整的路线，边扫边建图，通过一个个分区的形式将家里每个地方都清扫覆盖到，最终形成家中的完整地图。

 

地图规划清晰且覆盖率高

当扫地机扫完家后，家里的地图就能完整的呈现，与户型图的贴合度能达到99%以上，可以清晰的看出对家里的清扫规划，覆盖到了家中的每一个角落，没有产生漏扫。重要的是，地图一次生成就能保存，再次清扫时无需重新建立地图，当家具布置发生变化时，通过云端地图功能，会实时更新和优化。

自主行走毫不费力

家中的餐桌底下桌脚多，地形复杂，最是考验扫地机的行走能力。而岚豹扫地机能绕着每个桌角清扫一圈，直至将餐桌底下探索完整，进了餐桌底下出不来，不存在的，如此敏捷的绕障能力得力于各大传感器的精密配合。

有了激光导航的扫地机器人，就相当于扫地机器人有了双眼。它能发射激光探测屋内障碍物，扫描全屋，然后让扫地机器人知道整个屋子是什么样的，屋子有哪些桌椅柜需要避开，如果这些 “障碍物” 位置变动了，激光雷达也还是可以探测到并更新数据。而没有这双眼睛的扫地机器人，只能通过不断地乱跑乱撞随机地进行打扫，一切都靠随缘。缘分到了，几平米的小厨房可以扫半个小时，缘分没到，卧室可能去都没去。

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