PCL Show Point Cloud 显示点云

Posted Grandyang

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了PCL Show Point Cloud 显示点云相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

 

在使用PCL库的时候,经常需要显示点云,可以用下面这段代码:

 

#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>
 
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr cloud;
pcl::visualization::CloudViewer viewer ("Viewer");
viewer.showCloud (cloud);
while (!viewer.wasStopped ())
{
}

 

以上是关于PCL Show Point Cloud 显示点云的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

PCL点云库:对点云进行变换(Using a matrix to transform a point cloud)

Point Cloud使用iPhone相机

点云数据保存为pcd文件_pcd_write.cpp

从 pcl::people::Person Cluster<Point> 中提取点云

Unity绘制点云(untiy draw point cloud)

使用矩阵变换点云