机电传动控制——直流电机调速仿真实验
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了机电传动控制——直流电机调速仿真实验相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
1．直流电机模型
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2.PID调节参数的作用：
1.比例系数Kp的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。?
2.积分作用系数Ki的作用是消除系统的稳态误差。
3.微分系数Kd的作用是改善系统的动态特性。
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3. 控制函数controller的编写
调试KP,TI,TD的值
Kp=2.5 ti=1.2 td=0.31
4.仿真结果
上升时间 tp=0.0282
无超调
以上是关于机电传动控制——直流电机调速仿真实验的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章